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Manuals

製品マニュアル

すべての製品のマニュアル・技術資料と、Wuji Hand 2 / Glove 用ソフトウェア（Studio・SDK・ROS 2 など）のドキュメントをまとめています。

Wuji Hand 2

01
概要
02
仕様
03
読み方ガイド
04
製品紹介
05
クイックスタート
06
ご使用上の注意
07
機械的統合
08
電気・ネットワーク統合
09
キャリブレーションと設定
10
制御ガイド
11
モデルアセットと読み込み
12
ROS 2 連携
13
メンテナンス
14
付録
15
トラブルシューティング
16
バージョンの識別と互換性

すべてのページ →

Wuji Glove

01
概要
02
仕様
03
読み方ガイド
04
製品紹介
05
クイックスタート
06
ご使用上の注意
07
機械的統合
08
電気・ネットワーク統合
09
キャリブレーションと設定
10
座標系
11
モデルアセットと読み込み
12
ROS 2 連携
13
付録
14
メンテナンス
15
Offline Solving
16
トラブルシューティング

すべてのページ →

ソフトウェア

Wuji Hand 2・Wuji Glove 共通のソフトウェア、SDK、シミュレーションのドキュメントです。 ダウンロード →

Wuji Studio17 ページ
Wuji CLI13 ページ
Wuji SDK21 ページ
wujihandpy（Python）5 ページ
ROS 2 パッケージ7 ページ
リターゲティング7 ページ
MJLab（強化学習）8 ページ
Wuji Hand HMI6 ページ
ファームウェアアップグレーダー7 ページ
シミュレーション例2 ページ
リリースノート1 ページ
動画1 ページ
アーカイブ1 ページ

LITCHI T1 シリーズ

01
概要
02
仕様

LITCHI EGO

01
概要
02
仕様

双腕データ収集システム

01
概要
02
設置環境と開梱
03
接続と初回起動
04
ネットワーク構成
05
制御モードと基本操作
06
遠隔操作クイックスタート
07
フットペダル（多指ハンド使用時）
08
SDK・ソフトウェア
09
データ収集と出力形式
10
主な仕様
11
保守点検
12
トラブルシューティング

実世界マルチモーダルデータ収集サービス

01
概要

BXI Elf3

01
概要
02
クイックスタート
03
安全ガイドライン
04
梱包手順
05
ハードウェア構成
06
全身関節パラメータ
07
制御システム構成
08
関節モジュール
09
モーション制御開発ガイド
10
31自由度の最小制御
11
IMU（bxi_imu）
12
深度カメラ
13
腕の逆運動学（IK）
14
外付け多指ハンド
15
上半身テレオペレーション
16
ヘッドディスプレイガイド
17
仕様

UX052

01
概要
02
仕様

フィジカル AI 教育キット

RAI-P4
RAI-P4 エンボディドロボット タスクプランニング総合実習
RAI-M4
RAI-M4 タスクプランニング・知覚意思決定ロボット
RAI-M4
移動ロボット ナビゲーション・自己位置推定（SLAM / ROS）
PID
PID 制御アルゴリズムと実践
GX-MAT
GX-MAT-09S 設計・開発（STM32）
GX-MAT
GX-MAT-09S 組込みアプリ開発（RDK X5）
UNI-WR
UNI-WR2S ナビゲーション・ビジョン設計開発
HX-T20
HX-T20 エンボディドロボット創作設計キット