双腕データ収集システム

Wuji Hand 2 と Wuji Glove を、力制御の双腕ロボットに。 届いたその日から、両手作業のデータ収集を。

1台で、2つの役割。

実機データを、 そのまま集める。

• 熟練者の手と腕の動きを、そのまま実機で再現
• 腕・ハンド・5台のカメラを時刻同期で記録
• LeRobot / HDF5 で書き出し、すぐ学習へ

学習したモデルを、 実機で検証・運用する。

• 学習済みモデルを実機でそのまま評価（Sim2Real）
• Jetson 搭載で、ロボット上でモデルを実行
• 研究室から現場まで、実環境で試験運用

同じ1台で「収集 → 学習 → 検証」を回せるから、改善サイクルが速い。

システム構成

Operator ／ 操作側

Robot ／ ロボット側

• 1 マルチカメラ 頭部・手首に計5台。多視点映像を同期記録
• 2 7自由度 力制御アーム ×2 採用アーム：Marvin Pro
• 3 Wuji Hand 2 ×2 20自由度の多指ハンド 製品ページ →
• 4 制御・記録 PC NVIDIA Jetson AGX Orin
• 5 架台 キャスター・アジャスター付き

※ 構成図はイメージです。カメラ台数・架台などはご要望に応じて変更できます。

VR を着けて、 そのまま両腕を動かす。

ロボットの頭部カメラ映像を VR で見ながら、手と腕を動かすだけ。熟練者の動作をリアルタイムにロボットへ伝え、そのまま学習データとして記録します。

※ 画像はイメージです。標準構成では手指の入力に Wuji Glove、エンドエフェクタに Wuji Hand 2 を使用します。

届いたその日から、4ステップでデータ収集

組立・キャリブレーション済みでお届け。電源を入れて、装着して、動かすだけです。

• 01 装着して操作 Wuji Glove と VR を着けて、手と腕を動かすだけ
• 02 ロボットが再現 双腕と Wuji Hand 2 がリアルタイムに同じ動きを実行
• 03 ワンクリックで記録 腕・ハンド・5台のカメラを同じ時刻軸で自動記録
• 04 そのまま学習へ LeRobot / HDF5 で書き出し、模倣学習や VLA に

こんな作業のデータを集められます

※ 映像は構成例です。

自社開発の土台としても、最適なプラットフォーム

ハードウェア・ソフトウェア・データまでオープン。自社のアルゴリズムやアプリケーションの開発に、そのまま使えます。