フットペダル（多指ハンド使用時）

Wuji Hand 2 などの多指ハンドを使う場合、操作者はデータグローブを装着するため、コントローラーのイネーブルボタンを手で押せません。そこでコントローラーをグローブ上のホルダーに固定し、イネーブル操作を USB フットペダルに割り当てます。

1. フットペダルを電装ボックスの USB 端子に接続し、ドライバーをインストールします（手順書を参照）。
2. 遠隔操作サービスをすべて停止した状態で、入力設定を「多指ハンド」に変更して保存します。
3. 遠隔操作ソフトウェアでペダルの機能を割り当てます。
4. ペダルを踏んでいる間だけアームがグローブの動きに追従し、離すと停止します。

多指ハンド構成では、絶対位置モードではなく増分モード（イネーブルのたびに現在位置を基準にする方式）で操作します。