ドキュメントネットワーク構成
システム全体は Ethernet で接続されています。主な IP アドレスは次のとおりです。
| ポート | ロボット側 IP アドレス | 用途 |
|---|---|---|
| ETHERNET1 | 6.6.7.100 | VR ヘッドセット接続用（遠隔操作アプリの接続先） |
| ETHERNET2 | 6.6.8.100 | 外部 PC（制御用 PC）接続用 |
- PC 側は接続するポートと同じセグメントの固定 IP を設定してください。
- SDK は UDP 通信を使用します。ファイアウォールで UDP ポート
50000〜50010を許可してください。 - エッジ AI コンピュータのログイン情報は、納品時に別途ご案内します。