ドキュメントセンター
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ドキュメントセンター
開梱から最初の動作・データ収集まで、やりたいことに合わせたガイドです。
開梱から、PC との接続、最初の安全な動作、ファームウェア更新までの流れです。
データ収集ボードの接続、ネットワーク設定、装着、最初のデータ取得までの流れです。
組立・キャリブレーション済みでお届けします。設置して配線し、VR で遠隔操作してデータを記録するまでの流れです。
開梱から電源投入、コントローラーでの起動・歩行・停止までの流れです。
PC から接続し、音声・言語・ビジョンの実習環境を準備するまでの流れです。
製品同士や、他社の機器と組み合わせて使うための構成・取付・接続方法です。
グローブで取得した手のキーポイントをリターゲティングで 20 関節の角度に変換し、ハンドをリアルタイムに追従させます。
双腕データ収集システムの標準構成では、両腕の先端に Wuji Hand 2 を搭載し、Wuji Glove と VR で…
グローブで指の形を、トラッカーで手の空間位置を取得します。取付位置の選び方、取付部品と手順、座標の合わせ方を図で説明します。
フランジの合わせ方、12 V 電源と Ethernet の配線、アームとハンドの制御の分け方をまとめます。
グローブを使わず、Vision Pro・RealSense・動画の手の動きをリターゲティングしてハンドを動かします。
一人称映像・深度と、両手の動き・触覚を同じ時間軸で記録する構成です。
ハンドの配線（CANFD）と、PICO を使った上半身テレオペレーションの構成をまとめます。