Wuji Glove で Wuji Hand 2 を遠隔操作する

約 45 分Wuji Hand 2

グローブで取得した手のキーポイントをリターゲティングで 20 関節の角度に変換し、ハンドをリアルタイムに追従させます。

必要なもの

はじめる前に、そろっているか確認します。

付属Wuji Glove（セットアップ済み）

先にこのガイド →

付属Wuji Hand 2（セットアップ済み）

先にこのガイド →

要購入スイッチングハブ（ギガビット・5 ポート程度）

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要購入LAN ケーブル × 2 本（追加分）

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やること

1. 

   PC192.168.1.50

   

   HUB

   

   Glove192.168.1.101

   

   Hand 2192.168.1.111
   1

   ハブで 1 つのネットに

   PC・グローブ・ハンドをハブへ。

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2. Terminal

   $ wuji devices

   # wuji_glove right SN …

   # wuji_hand_2 right SN …
   2

   両方見えるか確認

   左右がそろっていれば OK。

3. Terminal

   $ git clone https://github.com/wuji-technology/wuji-sdk.git

   $ cd wuji-sdk/examples/python/retargeting

   $ pip install wuji-sdk numpy
   3

   サンプルを取得

   3 行コピーするだけ。

   サンプルを含む SDK 一式 →
4. 
   4

   実行して小さく動かす

   python 1.teleop_real.py　最初はゆっくり。

   リターゲティングの仕組み →
5. 
   5

   手がついてくる

   止めるときは Ctrl+C。

詳しい手順