双腕データ収集システム：開梱から最初のデータ収集まで

半日程度双腕データ収集システム

組立・キャリブレーション済みでお届けします。設置して配線し、VR で遠隔操作してデータを記録するまでの流れです。

必要なもの

はじめる前に、そろっているか確認します。

付属双腕システム本体（組立・校正済み）

付属遠隔操作キット（VR・コントローラー・充電器・LAN 変換・USB メモリ）

付属電源ケーブル・非常停止ボタン

ご用意ください作業者 2 名以上（約 100 kg）

ご用意ください屋内・商用電源（0〜45℃）

やること

1. 
   1

   ケースから出す

   ロック 3 か所を外し、2 名以上で下ろす。

   設置条件 →
2. 
   2

   3 本つなぐ

   電源・非常停止・USB メモリ。

   接続の詳細 →
3. 
   3

   電源を入れる

   非常停止を解除して ON。緑のランプで OK。

4. 

   

   

   4

   梱包姿勢を解除（初回のみ）

   梱包 → 原点 → Home の順に。

   関節角度の一覧 →
5. Terminal

   $ ./rb_camera init

   # 遠隔操作ソフトで「全サービス起動」→ 入力モード：遠隔操作
   5

   カメラ初期化・サービス起動

   カメラ初期化は起動のたびに。

   遠隔操作ソフトの画面 →
6. 
   6

   VR を有線でつなぐ

   ETHERNET1 へ。Wi-Fi はオフ、IP は 6.6.7.100。

7. 
   7

   遠隔操作する

   身長を入れて開始。腕が手の動きに追従。

   操作ボタン一覧 →
8. 
   8

   記録して書き出す

   腕・手・カメラ 5 台を同じ時刻で記録。

   Rerun（データ確認） ↗LeRobot ↗出力形式 →

詳しい手順