遠隔操作クイックスタート

VR ヘッドセットの一人称映像を見ながら、コントローラー（またはデータグローブ）で双腕を操作し、同時にマルチカメラ映像と関節データを記録します。遠隔操作ソフトウェアは出荷時にエッジ AI コンピュータと VR ヘッドセットにインストール済みです。

ステップ 1：梱包姿勢の解除（初回のみ）

出荷時は梱包姿勢になっています。初回の電源投入後、次の 3 段階で遠隔操作の初期姿勢に移行します。

ステップ 2：カメラ初期化とサービス起動

1. エッジ AI コンピュータでカメラ初期化スクリプトを実行します（起動のたびに必要）。
2. 遠隔操作ソフトウェアで全サービスを起動し、入力モードで「遠隔操作」を選択します。

ステップ 3：VR ヘッドセットの接続と設定

1. LAN ケーブルの一端を電装ボックスの ETHERNET1 に、もう一端を LAN–USB Type-C 変換アダプター経由でヘッドセット左側の端子に接続します。
2. ヘッドセットの Wi-Fi はオフにしてください（有線接続を推奨）。
3. ヘッドセットと左右コントローラーのバッテリー残量を確認します（20% 未満の場合は充電・交換）。
4. ヘッドセットを装着・起動し、ライブラリの「提供元不明のアプリ」から遠隔操作アプリを開きます。
5. 設定画面で操作者の身長とロボットの IP アドレス（6.6.7.100）を入力して保存します。
6. 前方に仮想アームが表示されたら、左コントローラーの Y ボタンで遠隔操作を開始します。

遠隔操作前のチェックリスト

• 非常停止ボタン、コントローラー電源、通信ケーブル、USB メモリ、ヘッドセットのバッテリーが正常であること。
• 操作しないときは待機モードに切り替え、誤操作を防ぐこと。
• ヘッドセットのバッテリー切れ・異常な電源断が起きた場合は、ただちに操作を中止すること。