ドキュメント主な仕様
本体
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 形態 | 固定式フレームの双腕ロボット（移動台車なし） |
| 外形寸法 | 760 × 760 × 1,400 mm |
| 質量 | 約 100 kg |
| 自由度 | 14（7 × 2、ハンドを除く） |
| 保護等級 | IP44（本体） |
| 電源 | 商用電源（バッテリーなし） |
| 通信 | Ethernet / Wi-Fi |
アーム
| 項目 | M6 | M6 Lite |
|---|---|---|
| 自由度 | 7 × 2 | 7 × 2 |
| 可搬質量（片腕） | 6 kg | 5 kg |
| 作業半径 | 696 mm | 615 mm |
| TCP 最大速度 | 1.65 m/s | 1.5 m/s |
| 繰り返し位置精度 | ±0.03 mm | ±0.03 mm |
| 力の繰り返し精度 | ≤ 0.15 N | |
| 関節最大速度 | 180°/s（J1〜J7） | |
| 可動範囲 | J1 ±178°、J2 ±120°、J3 ±178°、J4 +60°/−145°、J5 ±178°、J6 ±60°、J7 ±90° | |
| 通信 | EtherCAT 1 kHz | |
| 機能 | 位置制御、インピーダンス制御、負荷自動同定、力位置混合制御 | |
| 先端インターフェース | RS-485、CAN FD、EtherCAT、CAN、24 V（3 A）、48 V | |
カメラ構成・ハンド構成を含むシステム全体の仕様は製品ページをご覧ください。