ドキュメント接続と初回起動
電装ボックスのインターフェース
すべての外部インターフェースは、ベース部の一体型電装ボックス背面に集約されています：Ethernet × 2（ETHERNET1 / ETHERNET2）、HDMI、USB × 2、電源スイッチ、非常停止（ESTOP）、電源入力（AC IN）。
アーム先端フランジ 8 ピン コネクタ
| ピン | 機能 |
|---|---|
| 1 / 2 | DC 24 V 電源出力（定格 3 A） |
| 3 / 4 | RS-485 チャンネル 1 |
| 5 / 6 | RS-485 チャンネル 2 |
| 7 / 8 | CAN（初期設定は CAN FD） |
配線手順
- 電源：電源ケーブルを AC IN に差し込み、固定リングを時計回りに回して固定します。
- 非常停止：非常停止ボタンの 8 ピンケーブルを、コネクタの赤い点と ESTOP 端子の溝を合わせて差し込みます。
- USB メモリ：付属の USB メモリを電装ボックスの USB 端子に差し込みます。
- 通信：LAN ケーブルで ETHERNET1 または ETHERNET2 と制御用 PC を接続します（用途は「3. ネットワーク構成」参照）。
初回の電源投入
- 非常停止ボタンが押されていないことを確認します（押されている場合は回して解除）。
- 電源スイッチを入れます。
- インジケーターが緑色に点灯すれば、正常に起動しています。