ドキュメント設置環境と開梱
設置環境
- 屋内に設置し、直射日光を避けてください。
- 粉じん・油煙・塩分・鉄粉の少ない場所に設置してください。
- 周囲温度 0〜45℃、湿度 20〜80%（結露なし）。
- 引火性・腐食性の液体やガスから離してください。
- 大きな衝撃・振動のない場所（振動加速度 4.9 m/s²（0.5G）以下）。
- 強い磁場や電気ノイズ源（TIG 溶接機など）から離してください。
- 標高 1,000 m 以下。
上記と異なる環境でのご使用を検討される場合は、事前に HumansX までご相談ください。
開梱手順
- フライトケース側面の 3 か所のロックを反時計回りに回して解除します。
- 扉を開け、荷下ろし板を固定している面ファスナーを外して板を下ろします。必ず 2 名以上で作業し、1 名が板を支えてください。
- 固定用フォーム（1〜3）を順に取り出します。フォーム 2 にはケーブル類などの付属品が入っている場合があります。
- ベース四隅のアジャスターを反時計回りに回し、床から浮かせると本体を移動できます。
- 2 名以上で本体を支えながらケースから引き出します。
同梱品の確認
| 品目 | 備考 |
|---|---|
| 双腕ロボット本体（外装・頭部カメラ付き） | 標準 |
| 遠隔操作キット（VR ヘッドセット、収納ケース） | 標準 |
| 手首カメラ | 標準 |
| グリッパー | 標準（多指ハンド構成ではハンドに置き換え） |
| 一体型電装ボックス・電源ケーブル・非常停止ボタン | 標準 |
| USB-LAN ハブ、産業用 LAN ケーブル、USB メモリ | 標準 |
外観の損傷・欠品・型式違いがあった場合は、写真を添えて受領後すみやかに HumansX までご連絡ください。
初回使用前：ロボットが原点姿勢（ゼロ点）にあることを確認してください。原点姿勢と異なる場合は、操作せずにご連絡ください。