トラブルシューティング

PC からロボットに接続できない

• 電源が入っているか、非常停止が解除されているかを確認してください。
• LAN ケーブル、スイッチ / ルーターの接続を確認してください。
• PC の IP アドレスが接続ポートと同じセグメントか確認してください。
• ファイアウォールで UDP 50000〜50010 が許可されているか確認してください。

VR ヘッドセットに映像が出ない / 遅延が大きい

• Wi-Fi ではなく有線（ETHERNET1）で接続してください。
• 起動後にカメラ初期化を実行したか確認してください。
• アプリの設定で IP アドレス（6.6.7.100）が正しいか確認してください。

ハンド交換後に動作が不安定

• ツール（負荷）同定を再実行し、負荷パラメータを更新してください。