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製品カタログ、ソフトウェア・SDK、マニュアルをまとめています。CAD・図面一式などは申請制でご提供します。

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Wuji Hand 2

概要 · よくある質問

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製品カタログ（Wuji Hand 2・日本語版）humansx.co.jp
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メーカー製品パンフレット（Wuji Hand 2）humansx.co.jp
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ユーザーマニュアル（Wuji Hand 2）製品マニュアル
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クイックスタートガイド製品マニュアル
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SDK リファレンス（Python / C）製品マニュアル
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Wuji SDK製品マニュアル
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Wuji CLI製品マニュアル

Wuji Glove

概要 · よくある質問

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製品カタログ（Wuji Glove・日本語版）humansx.co.jp
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ユーザーマニュアル（Wuji Glove）製品マニュアル
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Wuji SDK製品マニュアル
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Wuji CLI製品マニュアル

ソフトウェア・SDK（最新版）

Wuji Hand 2 / Wuji Glove 用。各ソフトの使い方は ソフトウェアのマニュアルをご覧ください。

Wuji Studio（GUI 設定・可視化ツール）5 ファイルバージョン 2026.9.22
ファイル内容サイズ
wuji-studio-v2026.9.22-source.zipソースコード一式（ZIP）6 KB
SHA256SUMS.txtチェックサム1 KB
SHA256SUMS.txt.minisigチェックサム1 KB
wuji-studio_2026.9.22_amd64.debDebian / Ubuntu パッケージ42.1 MB
wuji-studio_2026.9.22_arm64.debDebian / Ubuntu パッケージ40.4 MB
Wuji SDK（C / C++ ライブラリ・サンプル）5 ファイルバージョン 2026.10.26
ファイル内容サイズ
wuji-sdk-v2026.10.26-source.zipソースコード一式（ZIP）4.3 MB
wuji-sdk-c-2026.10.26-aarch64-android.tar.gzAndroid (aarch64)10.5 MB
wuji-sdk-c-2026.10.26-aarch64-linux-gnu.tar.gzLinux (aarch64)10.5 MB
wuji-sdk-c-2026.10.26-aarch64-macos.tar.gzmacOS (Apple Silicon)9.3 MB
wuji-sdk-c-2026.10.26-x86_64-linux-gnu.tar.gzLinux (x86_64)10.7 MB
wujihandpy（Python SDK）／ wujihandcpp35 ファイルバージョン 1.8.0
ファイル内容サイズ
wujihandpy-v1.8.0-source.zipソースコード一式（ZIP）341 KB
wujihandcpp-1.8.0-amd64.debDebian / Ubuntu パッケージ810 KB
wujihandcpp-1.8.0-amd64.rpmRPM パッケージ682 KB
wujihandcpp-1.8.0-amd64.zip819 KB
wujihandcpp-1.8.0-arm64.debDebian / Ubuntu パッケージ765 KB
wujihandcpp-1.8.0-arm64.rpmRPM パッケージ610 KB
wujihandcpp-1.8.0-arm64.zip774 KB
wujihandpy-1.8.0-cp310-cp310-manylinux_2_28_aarch64.whlPython wheel1.7 MB
wujihandpy-1.8.0-cp310-cp310-manylinux_2_28_x86_64.whlPython wheel1.8 MB
wujihandpy-1.8.0-cp310-cp310-win_amd64.whlPython wheel738 KB
wujihandpy-1.8.0-cp310-cp310-win_arm64.whlPython wheel899 KB
wujihandpy-1.8.0-cp311-cp311-manylinux_2_28_aarch64.whlPython wheel1.7 MB
wujihandpy-1.8.0-cp311-cp311-manylinux_2_28_x86_64.whlPython wheel1.8 MB
wujihandpy-1.8.0-cp311-cp311-win_amd64.whlPython wheel741 KB
wujihandpy-1.8.0-cp311-cp311-win_arm64.whlPython wheel901 KB
wujihandpy-1.8.0-cp312-cp312-manylinux_2_28_aarch64.whlPython wheel1.7 MB
wujihandpy-1.8.0-cp312-cp312-manylinux_2_28_x86_64.whlPython wheel1.8 MB
wujihandpy-1.8.0-cp312-cp312-win_amd64.whlPython wheel744 KB
wujihandpy-1.8.0-cp312-cp312-win_arm64.whlPython wheel903 KB
wujihandpy-1.8.0-cp313-cp313-manylinux_2_28_aarch64.whlPython wheel1.7 MB
wujihandpy-1.8.0-cp313-cp313-manylinux_2_28_x86_64.whlPython wheel1.8 MB
wujihandpy-1.8.0-cp313-cp313-win_amd64.whlPython wheel744 KB
wujihandpy-1.8.0-cp313-cp313-win_arm64.whlPython wheel903 KB
wujihandpy-1.8.0-cp314-cp314-manylinux_2_28_aarch64.whlPython wheel1.7 MB
wujihandpy-1.8.0-cp314-cp314-manylinux_2_28_x86_64.whlPython wheel1.8 MB
wujihandpy-1.8.0-cp314-cp314-win_amd64.whlPython wheel765 KB
wujihandpy-1.8.0-cp314-cp314-win_arm64.whlPython wheel930 KB
wujihandpy-1.8.0-cp314-cp314t-manylinux_2_28_aarch64.whlPython wheel1.7 MB
wujihandpy-1.8.0-cp314-cp314t-manylinux_2_28_x86_64.whlPython wheel1.8 MB
wujihandpy-1.8.0-cp314-cp314t-win_amd64.whlPython wheel797 KB
wujihandpy-1.8.0-cp314-cp314t-win_arm64.whlPython wheel943 KB
wujihandpy-1.8.0-cp39-cp39-manylinux_2_28_aarch64.whlPython wheel1.7 MB
wujihandpy-1.8.0-cp39-cp39-manylinux_2_28_x86_64.whlPython wheel1.8 MB
wujihandpy-1.8.0-cp39-cp39-win_amd64.whlPython wheel750 KB
wujihandpy-1.8.0-cp39-cp39-win_arm64.whlPython wheel901 KB
Wuji CLI（コマンドラインツール）5 ファイルバージョン 2026.10.26
ファイル内容サイズ
wuji-cli-v2026.10.26-source.zipソースコード一式（ZIP）53 KB
wuji_2026.10.26_aarch64-apple-darwin.tar.gzmacOS (Apple Silicon)29.2 MB
wuji_2026.10.26_aarch64-unknown-linux-gnu.tar.gzLinux (aarch64)29.0 MB
wuji_2026.10.26_x86_64-pc-windows-msvc.zipWindows26.8 MB
wuji_2026.10.26_x86_64-unknown-linux-gnu.tar.gzLinux (x86_64)29.3 MB
wujihandros2（ROS 2 パッケージ）3 ファイルバージョン 1.1.0
ファイル内容サイズ
wujihandros2-v1.1.0-source.zipソースコード一式（ZIP）444 KB
ros-humble-wujihand_1.1.0-1_amd64.debDebian / Ubuntu パッケージ11.4 MB
ros-kilted-wujihand_1.1.0-1_amd64.debDebian / Ubuntu パッケージ11.5 MB
wuji-ros2（ROS 2 ドライバ）1 ファイルバージョン 2026.10.26
ファイル内容サイズ
wuji-ros2-v2026.10.26-source.zipソースコード一式（ZIP）424 KB
wuji-description（URDF / MJCF / USD モデル）1 ファイルバージョン 2026.10.26
ファイル内容サイズ
wuji-description-v2026.10.26-source.zipソースコード一式（ZIP）167.7 MB
wuji-hand-description（旧版ハンドモデル）1 ファイルバージョン 2026.04.27
ファイル内容サイズ
wuji-hand-description-v2026.04.27-source.zipソースコード一式（ZIP）15.4 MB
wuji-retargeting（リターゲティング）1 ファイルバージョン 2026.8.17
ファイル内容サイズ
wuji-retargeting-v2026.8.17-source.zipソースコード一式（ZIP）431 KB
wuji-hand-teleop（テレオペレーション）1 ファイルバージョン 2026.6.13
ファイル内容サイズ
wuji-hand-teleop-v2026.6.13-source.zipソースコード一式（ZIP）181.2 MB
wuji-mjlab（MJLab 強化学習）2 ファイルバージョン 2026.10.22
ファイル内容サイズ
wuji-mjlab-v2026.10.22-source.zipソースコード一式（ZIP）87.1 MB
wuji-mjlab-v2026.10.22-assets.zipアセット（モデル・データ）235.1 MB
mujoco-sim（MuJoCo シミュレーション例）1 ファイルバージョン main
ファイル内容サイズ
mujoco-sim-main-source.zipソースコード一式（ZIP）6.6 MB
isaaclab-sim（Isaac Lab シミュレーション例）1 ファイルバージョン 0.2.0
ファイル内容サイズ
isaaclab-sim-v0.2.0-source.zipソースコード一式（ZIP）2.9 MB
Wuji Hand HMI3 ファイルバージョン 1.5.1
ファイル内容サイズ
wujihand-hmi-v1.5.1-source.zipソースコード一式（ZIP）4 KB
wuji-hand-hmi_v1.5.1-windows.zipWindows91.9 MB
wuji-hand-hmi_v1.5.1_amd64.debDebian / Ubuntu パッケージ82.8 MB
ファームウェアアップグレーダー2 ファイルバージョン 4.1.1
ファイル内容サイズ
wujihand-upgrader-v4.1.1-source.zipソースコード一式（ZIP）2 KB
wujihand-upgrader_4.1.1_amd64.debDebian / Ubuntu パッケージ8.1 MB

LITCHI T1 シリーズ

概要 · よくある質問

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製品カタログ（LITCHI T1 Pro・日本語版）humansx.co.jp
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仕様書（LITCHI T1 シリーズ：T1 Lite／T1／T1 Pro・EGO・英語版）humansx.co.jp
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製品ページ（LITCHI T1 シリーズ）humansx.co.jp

LITCHI EGO

概要 · よくある質問

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仕様書（LITCHI T1 シリーズ：T1 Lite／T1／T1 Pro・EGO・英語版）humansx.co.jp
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製品カタログ（LITCHI EGO・日本語版）humansx.co.jp
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製品ページ（LITCHI EGO）humansx.co.jp

双腕データ収集システム

概要 · よくある質問

申請制の資料：

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実世界マルチモーダルデータ収集サービス

概要 · よくある質問

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データ収集サービス紹介資料（日本語版）humansx.co.jp
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サービス紹介ページhumansx.co.jp

BXI Elf3

概要 · よくある質問

申請制の資料：URDF / MJCF モデル（31 自由度）、運動制御ポリシー展開フレームワーク（ROS 2）、運動制御アルゴリズム 学習サンプルコード、運動制御アルゴリズム デモ、関節モジュール 外形図・トルク特性曲線、CAN FD / MIT プロトコル仕様

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フィジカル AI 教育キット

よくある質問

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GX-MAT-09S製品パンフレット
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RAI-M4製品パンフレット
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UNI-WR2S製品パンフレット
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RAI-P4製品パンフレット
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HX-T20製品パンフレット
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RAI-P4 エンボディドロボット タスクプランニング総合実習マニュアル
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RAI-M4 タスクプランニング・知覚意思決定ロボットマニュアル
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移動ロボット ナビゲーション・自己位置推定（SLAM / ROS）マニュアル
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PID 制御アルゴリズムと実践マニュアル
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GX-MAT-09S 設計・開発（STM32）マニュアル
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GX-MAT-09S 組込みアプリ開発（RDK X5）マニュアル
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UNI-WR2S ナビゲーション・ビジョン設計開発マニュアル
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HX-T20 エンボディドロボット創作設計キットマニュアル