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HX-T20 エンボディドロボット創作設計キット
グラフィカルプログラミング・プロジェクトの概要
開発用ハードウェア・ソフトウェア環境の構築
開発用ハードウェア・ソフトウェア環境の構築
Uni ESP32 メインボードと拡張ボードの紹介【V3.0】
OpenBlock ソフトウェア環境の設定と使い方【V3.0】
OpenBlock グラフィカルプログラミングとコードプログラミングの組み合わせ
構造の基礎設計と組み立て実習
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部品の分類
代表的なモジュールの組立ガイド【V3.0】
代表的なモジュールの組立実習
アダプター部品（I）
アダプター部品（II）
ビーム・ロッド部品
モジュール部品
モーターアダプター部品
ロボット本体の基本運動実験
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実験1 三輪二輪駆動差動シャーシの運動実験
実験2 四輪二輪駆動差動シャーシの運動実験
実験3 四輪駆動差動シャーシの運動実験
実験4 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールシャーシの運動実験
複合ロボットの設計案
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複合ロボット設計の概要
実験1 遠隔操作による三輪二輪駆動ユニバーサル把持ロボット
実験2 遠隔操作による四輪差動把持ロボット
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実験4 遠隔操作による四輪駆動・四輪全方向メカナムホイール搬送ロボット
実験5 音声制御による四輪駆動・四輪全方向メカナムホイール搬送ロボット
実験6 四輪全方向メカナムホイール搬送ロボットのシングル超音波障害物回避
実験7 四輪全方向メカナムホイール搬送ロボットのデュアル超音波障害物回避
実験8 四輪全方向メカナムホイール搬送ロボットによる物体の検出と把持
電子モジュールと開発ボードの接続
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電子モジュールの紹介
バッテリーモジュールの使用（必読）
モーター駆動実験（Openblock）
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実験1 PWM による単一 DC モーターの駆動
実験2 PWM による複数 DC モーターの駆動
実験3 PWM による単一サーボモーターの駆動
実験4 PWM による複数サーボモーターの駆動
実験5 サーボの応用 – グリッパーモジュールの開閉制御
ロボット本体の設計・製作実験
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実験1 T 字フレームと三輪二駆動シャーシの構造設計
実験2 サスペンション付き長方形フレームと四輪二駆動差動シャーシの構造設計
実験3 サスペンション付き長方形フレームと四輪駆動差動シャーシの構造設計
ロボットの知覚・制御実験プロジェクト（Openblock）
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実験1 超音波データ取得実験
実験2 三輪二駆動差動シャーシの超音波障害物回避
実験4 音声コマンドの生成とプログラミング
実験5 音声コマンド受信実験
実験6 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールシャーシの音声制御
実験7 ゲームコントローラーのコマンド取得実験
実験8 ゲームコントローラーによる四輪駆動メカナムホイールシャーシの遠隔操作
実験9 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールロボットの追従機能
関連資料のダウンロードリンク
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3D 構造設計ソフトウェアの使い方とリソースリンク【V3.0】
更新履歴
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› HX-T20
エントリー｜HX-T20
HX-T20 エンボディドロボット創作設計キット
OpenBlock グラフィカルプログラミングと Arduino / ESP32 で、組立からモーター制御・センサー・総合制作までを学ぶ。
記事数：54
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