ドキュメントUni ESP32 メインボードと拡張ボードの紹介【V3.0】
I. 概要
Uni ESP32 開発ボードは、DC モーター 4 個、PWM サーボ 4 個、超音波センサー 2 個、シリアルポート 1 系統、SPI 通信インターフェース 1 系統を接続できるよう拡張されています。
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II. メインボードのピン説明
ESP32 開発ボード V3.0 ハードウェアピン割り当て表のダウンロード：UniBot-MW01-MCU V3.0-ハードウェアIO割り当て表.xlsx
各インターフェースとピンの詳細：
III. 電気インターフェース図
UniBot-MW01-MCU V3.0-電気インターフェース図.pdf
IV. 回路図
UniBot-MW01-MCU V3.0-回路図.pdf
V. オープンソースソフトウェアとソースコードのダウンロード
オープンソースソフトウェアと使い方：OpenBlock ソフトウェア環境の設定と使い方【V3.0】
付属のソースコード：各実験のページからダウンロードできます。