実験1 PWM による単一 DC モーターの駆動

実験の目的：

1. ピンブロックの基本的な使い方を学ぶ。2. PWM の基本的な動作原理を理解し、PWM によるモーター速度の制御を実現する。

PWM の基本原理：

パルス幅変調（PWM）は、信号のデューティ比を調整することでモーターの速度とトルクを制御する技術です。

1. PWM 信号の定義

デューティ比（Duty Cycle）：PWM 信号の周期に対するハイレベル時間の割合です。デューティ比が高いほど、モーターにかかる平均電圧と電力が大きくなります。

周波数：PWM 信号の繰り返し周波数で、通常は数百ヘルツから数キロヘルツの範囲です。

2. PWM による DC モーター制御の動作原理

スイッチ制御：PWM 信号はスイッチング素子（MOSFET や IGBT など）を介してモーターへの電源供給を制御します。スイッチング素子は PWM 信号のハイ／ローに応じて高速にオン／オフし、モーターを制御します。

平均電圧：モーターが受けるのは PWM 信号の瞬時電圧ではなく平均電圧です。デューティ比を変えることでモーターの速度を調整できます。

機能要件：

単一の DC モーターを回転させます。

ハードウェアの準備：

回路接続：

ハードウェアモジュール

ピンの説明

実物の配線

ソフトウェア設計：

ソースコードのダウンロード：

1 PWM による単一モーター駆動 - M1 回転.rar

ブロックコード：

操作手順：

1. グラフィカルプログラムをダウンロードします。ESP32 のバージョンを選択し、ESP32 ボードを PC の USB ポートに挿してから、接続してプログラムを書き込みます。

2. スイッチを入れて実行し、動作を確認します。

実験結果：

モーター 1 個を回転させます。最初に正転し、その後逆転します。

ビデオチュートリアル

回路接続とプログラムのダウンロード

ハードウェアの準備、実物の回路接続の説明から、最後のプログラムのダウンロードとデモまで、全工程を紹介します。単一の DC モーターをすばやく駆動できるようになります。

単一 DC モーターを正転させるプログラムの作成

機器のポート番号の選択から始め、単一 DC モーターを正転させるプログラムの作成、保存、アップロード、デモを説明します。

モーター制御ブロックの基本的な使い方にすばやく慣れることができます。