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モジュール部品

平行グリッパー

部品の紹介

平行グリッパーは、爪とサーボの 2 つの部分で構成されています。グリッパーは金属製で、色はブラックです。

ロボットの先端にエンドエフェクタとして取り付けることができます。

部品図

取付説明

平行グリッパーは M3 ねじでロボットの先端に固定できます。

用途

平行グリッパーは一般的なマニピュレーターのエンドエフェクタで、主に物体の把持・搬送・固定・配置に使用されます。

図面のダウンロード

以下はこの部品の STP 形式 3D データです。ダウンロードして 3D プリントに使用できます。

平行グリッパー.rar

回転モジュール

部品の紹介

回転モジュールは、主にターンテーブルモジュールとベースの 2 つの部分で構成されています。

材質は航空機グレードのアルミニウム合金で、色はシルバーグレーです。

高強度かつ軽量という特長があります。

ロボットやカメラなどの機器の支持・移動によく使用されます。

部品図

取付説明

ターンテーブルモジュールは M3 ねじで他の部品と接続できます。

用途

ロボット底部の回転部として使用でき、機器を正確に位置決め・移動させることができます。

図面のダウンロード

以下はこの部品の STP 形式 3D データです。ダウンロードして 3D プリントに使用できます。

2自由度パンチルト M-GM01-01.rar

2 自由度パンチルトにはターンテーブルモジュールが含まれています。

ヒンジモジュール

部品の紹介

ヒンジモジュールの材質は航空機グレードのアルミニウム合金で、色はシルバーグレー、形状は円形です。

高強度かつ軽量という特長があります。

モジュールの両側に取付穴があり、上面は M3 の貫通穴で、JIS 規格相当の M3 ねじとナットで固定できます。

部品図

取付説明

構造の取付位置と寸法は以下のとおりです。

用途

ヒンジは支持・回転・接続の機能を担い、ロボットの接続部などに使用されます。

図面のダウンロード

以下はこの部品の STP 形式 3D データです。ダウンロードして 3D プリントに使用できます。

M-LM01-001.rar