ドキュメント代表的なモジュールの組立ガイド【V3.0】
構造を組み立てる際は、モーターを基準にしてさまざまな種類のホイールを取り付けることが非常に重要です。以下、分類ごとに説明します。内容は次のとおりです。
モーター・ホイールモジュール
DC モーターブラケットの取付
組立資料（PPT）
1.DCモーターブラケット組立マニュアル.pdf
解説動画
差動輪とモーターの取付
組立資料（PPT）
2.差動輪とモーターの組立マニュアル.pdf
解説動画
オムニホイールとモーターの取付
解説動画
メカナムホイールとモーターの取付
組立資料（PPT）
3.メカナムホイールとモーターの組立マニュアル.pdf
解説動画
サーボ出力モジュール
スイングモジュール
組立資料（PPT）
4.スイングモジュール組立マニュアル.pdf
ロボット設計マニュアル
モジュール設計に基づくロボットマニュアル：最初のロボットの組立マニュアル.pdf