| 1 |
2026.01.30 |
UNI 編集チーム |
ESP32 メインボード V3.0 に基づくバージョンアップの新規内容 |
| 2 |
2026.02.09 |
UNI 編集チーム |
1. プロトタイプの 3D ファイルを調整・最適化して更新しました。 2. プログラムファイルを以下のとおり更新しました： 3. 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールの超音波障害物回避、6. 音声制御による四輪駆動メカナムホイールシャーシ、8. PS2 コントローラーによる四輪駆動メカナムホイールシャーシの遠隔操作、4. 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールの運動、4. 遠隔操作による四輪駆動メカナムホイール把持ロボット。 3. 電気インターフェース図を更新しました。 4. オンラインドキュメントの関連する構造およびプログラム内容を更新しました。 |
| 3 |
2026.02.09 |
UNI 編集チーム |
以下の 4 項目とドキュメントを追加しました： ロボット知覚・制御編 実験 9 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールロボットの追従。複合ロボット設計案 実験 5 音声制御による四輪駆動・四輪全方向メカナムホイール搬送ロボット、実験 6 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールのデュアル超音波障害物回避、実験 7 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールロボットによる物体検出と把持。 |
| 4 |
2026.02.24-27 |
UNI 編集チーム |
以下のプロジェクトを更新しました： 複合ロボット設計案 実験 4 遠隔操作による四輪駆動・四輪全方向メカナムホイール搬送ロボット、実験 5 音声制御による四輪駆動・四輪全方向メカナムホイール搬送ロボット、実験 6 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイール搬送ロボットのシングル超音波障害物回避、実験 7 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイール搬送ロボットのデュアル超音波障害物回避、実験 8 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイール搬送ロボットによる物体検出と把持。 |
ドキュメント