Wuji Glove

指先の位置・姿勢と手の動きを、そのままデータに。遠隔操作から模倣学習用データの収集まで対応するデータグローブ

人の手の動きを、そのまま記録する。

Wuji Glove は、Wuji Technology が開発したデータグローブです。5本の指先と手の甲に搭載した電磁式（EMF）トラッキングで、手の位置・姿勢と各指の関節角度をリアルタイムに取得します。

多指ロボットハンドの遠隔操作はもちろん、グローブ単体でのデータ収集・研究用途にもお使いいただけます。HumansX は日本正規代理店として、製品選定・デモ・導入後の技術サポートまで日本語でご支援します。

電磁式モーショントラッキング指先と手の甲に6自由度の電磁式（EMF）受信モジュールを搭載。位置精度 ≤ 2 mm、姿勢精度 < 5° で手の動きを捉え、IMU だけの方式に比べてずれが蓄積しにくい設計です。

手全体をリアルタイム解析センサデータと運動学アルゴリズムから、各指の曲げ角・開き・手全体の姿勢を逆運動学でリアルタイムに算出します。

低遅延・IMU 併用6軸 IMU を併用し、動作からデータ出力までの遅延は ≤ 10 ms（有線）。リアルタイムの遠隔操作に対応します。

軽量・オールファブリックグローブ本体 67.5 g、生地厚 6.55 mm。布製で手になじみ、長時間のデータ収集でも装着者の負担を抑えます。

Teleoperation × Wuji Hand 2

20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」と組み合わせることで、器用な操作データの収集から AI モデルの学習までを一貫して行えます。Apple Vision Pro と連携したジェスチャー操作・遠隔操作にも対応します。

グローブで人の手の動きを取得

ロボットハンドの関節へリアルタイムに変換

Wuji Hand 2 が同じ動作を再現

収集データで AI モデルを学習

力制御の双腕ロボットに Wuji Hand 2（左右）と Wuji Glove、VR 遠隔操作、同期記録ソフトウェアを組み合わせた「双腕データ収集システム」もご用意しています。統合作業なしで、到着後すぐに両手作業のデータ収集を始められます。

データ収集人の作業時の手の動きを、模倣学習用データとして記録。

遠隔操作Wuji Hand 2 などの多指ロボットハンドをリアルタイムに操作。

HCI・人間工学研究把持・操作時の力の掛け方や手の使い方を定量的に分析。

VR / ARApple Vision Pro 連携によるジェスチャー操作・遠隔操作。