ご使用上の注意

はじめに

装着と取り外し

グローブは手のひらと指の腹の部分で荷重を受ける構造です。手首部分と EMF モジュールは引っ張る力に耐えられません。

• グローブを装着する際は、手のひらの部分に力をかけ、手首部分を引っ張らないでください。
• 取り外す際は、指の腹の部分の生地に力をかけ、EMF モジュールや手の甲側を引っ張らないでください。
• データ収集ボードの位置はアームストラップで調整し、ストラップを締めすぎないようにしてください。

ソフトウェアに接続する前に、指先の EMF モジュール同士を交差させたり拳を握ったりせず、指を軽く曲げてリラックスした状態にしてください。この姿勢は、ハンドモデルのキャリブレーションの開始姿勢でもあります。

画像付きの詳しい手順については、クイックスタートのWuji Glove の装着を参照してください。

環境要件

• 湿度の高い環境での使用は避けてください。
• センサー部分を過度に曲げないでください。
• 乾燥した涼しい場所に保管してください。

ケーブルとコネクターの保護

データ収集ボードと USB-C - Ethernet 電源アダプターを接続する USB-C - USB-C ケーブルは、両端の向きを揃える必要があります。両端とも同じ側に白い長方形のラベルが付いています。ボード側にラベル面を上にして差し込んだ場合は、アダプター側もラベル面を上にして差し込んでください。そうしないと、給電は行われますがデータは伝送されません。

固定ワークステーションやロボットアームに組み込む場合は、手を大きく動かしてもボードやケーブルが引っ張られないよう、配線に余裕を持たせてください。配線と取り付けの要件については、機械的統合を参照してください。

性能の範囲

触覚、EMF、IMU の各ストリームのサンプリングレート、精度、フレームの規約については、仕様および座標系を参照してください。精度は、現在の SDK ユーザープロファイルにおけるハンドモデルに依存します。キャリブレーションを行わない場合、関節角度と指先姿勢の誤差が大きくなります。キャリブレーションの方法については、キャリブレーションと設定を参照してください。