機械的統合

ハードウェアおよびソフトウェアの統合

このページでは、Wuji Glove のデータ収集ボード、Tracker マウント、アダプターの取り付けについて説明します。初回セットアップについては、クイックスタートを参照してください。

データ収集ボードの取り付け

データ収集ボードは前腕にストラップで固定し、アームストラップに沿って位置をスライドさせることができます。USB-C - USB-C ケーブルでボードと USB-C - Ethernet 電源アダプターを接続します。両端ともラベル面を上にして差し込んでください。向きが一致していない場合、給電は行われますがデータは伝送されません。

固定ワークステーションやロボットアームに組み込む場合は、手を大きく動かしてもボードやケーブルが引っ張られないよう、配線に余裕を持たせてください。

Tracker 取付プレートとアダプター

グローブの手の甲側にある EMF 送信モジュールのソフトカバーの下に、Tracker 取付プレートが収められています。Tracker の機種によって必要なアダプターが異なり、それらの STEP ファイルは下記の「アタッチメント STEP ファイル」に記載しています。

取り付け手順については、クイックスタートの「Tracker の取り付け」を参照してください。

送信モジュールカバーの STEP と組立図

glove/body/step/ には、送信モジュールカバーの STEP と組立図の PDF が格納されています。送信モジュールの外形寸法と組立関係の確認に使用します。

アタッチメント STEP ファイル

glove/attachment/ には、取り付け用アタッチメントの AP214 STEP アセンブリファイルが格納されています。

統合の手順：

1. FreeCAD、SolidWorks、Creo など、STEP に対応した CAD ツールでファイルを開きます。
2. アセンブリ構造と照らし合わせて、取付面と位置合わせを確認します。
3. 取付穴を対象デバイスに合わせて調整し、組み立てを完了します。

モデルアセットと読み込みについては、モデルアセットと読み込みを参照してください。

電源とネットワークの設定については、電気・ネットワーク統合を参照してください。