ドキュメント仕様
Wuji Glove 主な仕様
| 外形・重量 | サイズ（L × W） | 215 × 195 mm |
|---|---|---|
| 厚み（生地／構造部） | 6.55 mm ／ 35 mm | |
| 全長（ケーブル含む） | 340 mm | |
| 重量 | 本体 67.5 g ／ ケーブル含む 192.6 g | |
| トラッキング | 電磁式（EMF） | 受信モジュール 5個（各6自由度） |
| 位置精度／姿勢精度 | ≤ 2 mm RMS ／ < 5° RMS | |
| トラッキング範囲 | 30 cm 以内 | |
| 遅延（有線） | ≤ 10 ms | |
| 出力レート | 120 Hz | |
| IMU | 6軸 IMU 搭載 | |
| 通信・電源 | 通信 | Ethernet（100BASE-TX / RJ45、付属アダプタ経由） |
| 電源 | USB Type-C（5 V / 1 A） | |
| ソフトウェア | 対応環境 | Wuji Studio、Python SDK / CLI、ROS 2（Windows / Linux） |
| 連携 | Wuji Hand 2、Apple Vision Pro | |
| 使用環境 | 動作温度／湿度 | -5〜40 ℃ ／ 55 %RH 未満 |
| 付属品 | 片手分 | グローブ本体、データ収集ボード（アームストラップ付）、USB-C – Ethernet アダプタ（電源付）、USB-C ケーブル |
※ EMF センサは金属・強磁性体の影響を受けるため、3 cm 以上離してご使用ください。手首の絶対位置を取得する場合は、外部トラッカー等を併用ください（取付インターフェースあり）。 ※ 左手用・右手用があります。仕様は予告なく変更となる場合があります。最新の仕様は販売モデルに準じます。