電気・ネットワーク統合

ハードウェアとソフトウェアの統合

このページでは、Wuji Glove の電源配線、固定 IP、および複数デバイスの接続について説明します。

電源と配線

USB-C to Ethernet 電源アダプターは、電源と Ethernet の両方を伝送します。電源ケーブルには USB-A to USB-C ケーブルを使用してください。接続後、LED ステータスインジケーターの説明に従って、データ収集ボードのインジケーターを確認してください。

ネットワーク設定

グローブは固定 IP を使用し、DHCP には対応していません。デフォルトのセグメントは 192.168.1.x です。

ホストのアダプターには、これら 2 つのアドレスを避けて、同じサブネット上の固定 IP を設定してください。具体的なコマンド手順については、クイックスタートのコンピューターのネットワーク設定を参照してください。

複数デバイスと左右の区別

左手用と右手用のグローブはデフォルト IP が異なるため、同じサブネット上で両方をオンラインにできます。wuji devices はサブネット上のすべてのデバイスを一覧表示し、wuji ping はデバイスの種類、シリアル番号、ファームウェアバージョン、IP を返します。同じ種類のデバイスが複数ある場合は、--sn を指定して対象を絞り込み、誤ったデバイスへの接続を防いでください。