移動ロボット ナビゲーション・自己位置推定（SLAM / ROS）
ROS、運動学計算、マルチセンサフュージョン、Cartographer / Gmapping / Hector の3種のSLAMとNavigationを実機で学ぶ。
記事数：18
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アドバンスト｜RAI-M4
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ROS、運動学計算、マルチセンサフュージョン、Cartographer / Gmapping / Hector の3種のSLAMとNavigationを実機で学ぶ。
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