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移動ロボット ナビゲーション・自己位置推定(SLAM / ROS)
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ROS2ナビゲーション クイックデモ
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Gmappingアルゴリズムによるロボットの SLAM ナビゲーション
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1. キーボードによる車体の移動制御
2. 車体の自己位置推定と地図作成(SLAM)
3. 車体のナビゲーション
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