RDK X5 イメージシステムの書き込み

RDK X5 はナビゲーションロボットの上位機として、Ubuntu22.04 と ROS2 humble をインストール・設定する必要があります。本プロジェクトに必要なシステムイメージファイルはあらかじめ用意してありますので、システムを書き込むだけでナビゲーションプロジェクトの環境設定が完了します。

1. ハードウェアの準備

2. イメージシステムと書き込みツールの入手

システムイメージファイルと書き込みツールのダウンロード先：

資料のダウンロード・技術サポートについては、HumansX株式会社までお問い合わせください。

資料のダウンロード・技術サポートについては、HumansX株式会社までお問い合わせください。

イメージの格納場所：

. \Navigation car data backup \2. Image file \RDKX5 image

注意：このイメージファイルは zip 形式で保存されています。解凍すると xx.img ファイルになります（下図参照）。

書き込みツールの格納場所：

./ data backup/2. Image file/SD card formatting and image burning tool

SDFormatter：フォーマットツール

win32diskimage：イメージファイルを書き込むツール

3. イメージシステムの書き込み

メモリーカードのフォーマット

1. SD カードの読み込み

SD カードをカードリーダーに挿入し、PC に接続します。

2. メモリーカードのフォーマット

フォーマットツールを実行します (\SDFormatter\PanasonicSDFormatter_ha/SDFormatter.exe)

ヒント： 必ずメモリーカードに対応するドライブレターを選択してください。たとえば今回 PC が SD カードを I ドライブとして認識した場合は I を選びます。カード挿入後に PC が自動認識したドライブレターを選択する必要があります。

「フォーマット」→「OK」を選択します。

システムの書き込みと試運転

1. システムイメージを SD カードに書き込む

ディスクイメージツール (\ Win32DiskImager\ImageWriter * Win32DiskImager.exe )* を開き、フォルダーアイコン（下図参照）をクリックして img 形式のイメージファイルを選択します。

「Device」で SD カードに対応するドライブレターを選択し、「Write」をクリックして完了するまで待ちます。（書き込みには時間がかかりますので、しばらくお待ちください。）

2. システムの起動確認

1. 開発ボードの電源を入れていない状態で、作成したメモリーカードを開発ボードの Micro SD カードスロットに挿入し、HDMI ケーブルで開発ボードとディスプレイを接続します。

2. 開発ボードの電源を入れ、システムが正常に動作するか確認します。

ヒント： 開発ボードのインジケーターが緑色に点灯していれば、ハードウェアに正常に電源が供給されています。