制御システムの説明

1. ロボット内部システムの説明

システムバージョン：

Ubuntu：Ubuntu22.04 コマンドライン版

ROS：Humble 版

システムアカウント：

RDK_X5 上の Ubuntu システムへのリモートアクセス

ユーザー名：sunrise

パスワード：sunrise

本ナビゲーションロボットは、四輪全方向メカナムホイール・シャーシ本体で構成され、Arduino mega2560 メインボードと拡張ボードによってシャーシを駆動します。RDK_X5 開発ボードと LiDAR モジュールにより周囲の環境データを取得し、ロボットのナビゲーションを実現します。