ドキュメント更新履歴
| No. | バージョン・日付 | 変更者 | 主な変更内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | [V1.0] 2025.07.25-2025.07.31 | UNI編集チーム | 移動ロボットナビゲーションプロジェクトの全体構成とドキュメントを新規作成。ナビゲーション関連の電子資料一式を提供し、ROS2による屋内マップナビゲーションを実現。下位機は Arduino mega2560 拡張ボード v1.0 を使用。 |
| 2 | [V3.0] 2025.11.07 | UNI編集チーム | 1. 下位機に Arduino mega2560 拡張ボード V1.1 を使用するオンラインナレッジベース [V1.1] を新規作成 2. オンラインドキュメント全体を修正 3. 「ナビゲーションロボット 下位機の操作 [V1.1]」ドキュメントを重点的に修正 |