BXI Elf3

31自由度・身長145 cmの高動的ヒューマノイド。走る・跳ぶ・踊る――実戦で鍛えられた運動性能を、研究・開発の現場へ。

外観デザイン

人に近いプロポーションと、アルミ外装・カーボン素材を組み合わせた洗練されたデザイン。立つ・しゃがむ・座るといった多様な姿勢を、31自由度の全身で自然に表現します。

シミュレーションだけでなく、実際の競技や現場で検証された運動制御。走る・跳ぶ・踊る・段差を越えるといった高動的な動作を、実機で安定して実行します。

BXI-50／70／85の中空・遊星減速シリーズ。わずか3種類のモーターで30自由度を超えるヒューマノイドを構成でき、設計・製造・保守のコストを大幅に抑えます。

モジュラー設計3種類のモーターで全身を構成。トルク範囲25〜150 N·m、調整・カスタマイズにも対応。

遊星＋中空構造配線を内部に通せる中空構造で信頼性と可動域を向上。遊星減速機が衝撃に強く、転倒にも耐えます。

真のデュアルエンコーダーモーター側・出力側の両方を直接計測し、末端の制御精度を高めます。

実戦で検証済み複数のヒューマノイドの過酷な試験・競技で検証され、継続的に改良されています。

項目	BXI-50	BXI-70	BXI-85
定格トルク	7 N·m	15 N·m	40 N·m
ピークトルク	25 N·m	50 N·m	150 N·m
ピーク相電流	30 A(rms)	60 A(rms)	90 A(rms)
外径 × 高さ	64 × 65.5 mm	81 × 66.5 mm	99 × 71.5 mm
中空径	6 mm	9 mm	10 mm
重量	0.5 kg	0.8 kg	1.4 kg
共通仕様	定格電圧 24–48 V／無負荷回転数 200 rpm／定格回転数 100 rpm／減速比 19.5／クロスローラーベアリング／デュアルエンコーダー（モーター側：磁気式、出力側：誘導式）／MITプロトコル・トルク／位置／速度の混合制御／CAN・CAN FD（RS485対応予定）

強化学習ベースの運動制御で、高動的な全身運動を実現。データから実機までのプロセスが体系化されており、展示やパフォーマンスにすぐ使える運動能力を備えています。

人の動作をロボットの関節軌道へ自動変換

並列シミュレーション環境での強化学習

高一致性シミュレーションで品質を検証

制御方策を実機ハードウェアへ展開

シミュレーションで学習し、実機へ並列シミュレーション環境で、人の動作データから生成した参照モーション（緑）にBXI Elf3が追従するよう、強化学習で制御方策を訓練します。倒れ込みや起き上がりを含む複雑な全身動作も、Sim2Simで検証したうえで実機へ展開します。

展示・パフォーマンス歩く・走る・跳ぶ・踊るなど、高動的な運動のデモンストレーション

案内・巡回高精度ナビゲーションと多言語AI解説による展示場・施設の案内

遠隔操作・データ収集VR・外骨格・データ収集機器によるAI学習データの取得

研究・開発身体性AI・VLAモデルの研究や、自社ロボット製品の開発基盤

HumansXのフィジカルAIソリューションを組み合わせることで、用途に合わせたロボットを構成できます。