安全ガイドライン

I. 安全上の注意

1. 製品の特性を理解する：初めてロボットを操作する前に、関連するすべての資料を十分に確認し、機能パラメータ、操作手順、動作範囲の制限、および安全上の注意事項を正しく理解してください。
2. 使用環境の要件：ロボットは平坦で乾燥した、安定かつ障害物のない場所に設置してください。次のような環境では使用しないでください：製品の定格範囲を超える高温・低温環境、多湿または粉塵の多い場所、傾斜が大きすぎる路面、高低差の大きい場所、陥没や滑りが起こりやすい地面、耐荷重の弱い床面、強い振動のある場所。
3. 定期的な保守点検：ロボットの状態を定期的に点検し、特に関節モーター、センサー、電源システムなどの重要部品を重点的に確認してください。部品の劣化、緩み、損傷、または動作異常を発見した場合は、直ちにロボットを停止し、修理または交換を行ってください。既知の故障がある状態での使用は固く禁止します。
4. 非常停止操作を習得する：使用前に非常停止の作動方法を確認・習熟し、緊急時に速やかにロボットを停止できるようにしてください。非常停止が作動すると、すべての関節は支持力を失い、ロボットは床に崩れ落ちます。そのため現場の安全には特に注意し、非常停止後の期間中は保護フレームを使用してください。やむを得ない場合を除き、非常停止を作動させないでください。
5. 安全な作業エリアを確保する：ロボットの動作中は周囲に十分な空間（推奨半径 6.5 フィート（約 2 m）超）を確保し、壁、固定障害物、人、貴重品から安全な距離を保ってください。狭い閉鎖空間、人通りの多い場所、物が散乱している場所は避け、衝突・挟み込み・擦過のリスクを低減してください。
6. 電気的安全：電源投入前に、電源ケーブル、プラグ、コンセント、機器の電源インターフェースを入念に点検し、損傷、短絡、接続の緩みがないことを確認してください。動作中にロボットの異常発熱、ケーブルの過熱、異臭、異音が見られた場合は、直ちに主電源を遮断してください。原因を特定し解決した後にのみ、機器を再起動してください。
7. 不適切な使用の禁止：ロボットは法令を遵守した適切な用途にのみ使用してください。危険な用途、規則に反する用途、法律で禁止された用途には使用しないでください。

II. 安全ガイドライン

1. 操作前の点検

• 電源投入または動作コマンドの実行前に、作業エリアから関係者以外の人員、異物、障害物をすべて取り除いてください。特に腕部、可動関節、エンドエフェクタ周辺に干渉や障害物がないことを確認し、動作中の衝突、人身事故、機器の損傷を防いでください。
• 機器を起動する前にロボットの状態を確認し、電源投入時のセルフチェックがすべて正常に完了し、故障・エラーメッセージが出ていないことを確認してください。

2. 操作手順と教育訓練

すべての操作者は事前に必要な訓練を受け、ロボットの使用規定、操作方法、緊急時の対応手順を習熟し、不適切な操作による安全リスクを低減してください。

3. 安全距離の確保

4. 定格荷重と付属品の使用

• ロボットは定格荷重の範囲内で使用し、設計能力を超える作業は行わないでください。
• エンドエフェクタ、把持機構、その他の機能部品を使用する場合は、対象物との適合性を確認し、不適合による過度な圧迫、異常な応力、部品の損傷を防いでください。

5. 緊急時の対応手順

6. 遠隔操作に関する安全ガイドライン

• ロボットが遠隔操作機能を備えている、または使用している場合は、ネットワークの切断、遅延、外部からの侵入による制御の不安定化を避けるため、可能な限り信頼性と安全性の高いネットワーク環境で操作してください。
• 遠隔操作中、操作者はリアルタイムの監視手段を備え、ロボットの動作状態と現場環境を継続的に把握し、遠隔操作の安全性を高めてください。

III. 免責事項

1. 本「安全上の注意および安全ガイドライン」に違反したことにより生じた人身傷害、機器の損傷、財産の損失、その他の安全事故については、その責任はすべて当該責任者が負うものとします。
2. 本安全規定は、製品のアップグレード、使用シーンの拡大、法規制の改正に応じて、必要に応じて改訂されます。