ドキュメントGX-MAT-09S 設計・開発マニュアル（STM32 / グラフィカル設定）
STM32CubeMX と HAL ライブラリによる、シャーシ・モーター・センサー・ロボットアーム制御の実験と総合プロジェクト。
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ドキュメントセンター › GX-MAT-09S
スタンダード｜GX-MAT-09Sシャーシ基本運動実験
- 実験1 三輪二駆差動シャーシの運動実験
- 実験2 二駆前輪操舵シャーシの運動実験
- 実験3 三輪三駆全方向オムニホイールロボットの運動実験
- 実験4 四輪四駆全方向オムニホイールロボットの運動実験
- 実験10 速度PID制御による四輪メカナムホイール全方向シャーシの矩形軌跡描画
- 実験11 絶対位置制御による四輪メカナムホイール全方向シャーシの矩形軌跡描画
- 実験12 相対位置制御による四輪メカナムホイール全方向シャーシの矩形軌跡描画
- 実験13 四輪メカナムホイール全方向シャーシによる円および8の字軌跡の描画
- 実験5 四輪二輪駆動差動シャーシの走行実験
- 実験6 四輪駆動差動シャーシの走行実験
- 実験7 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールロボットの走行実験
- 実験8 六輪二輪駆動差動シャーシの走行実験
- 実験9 四輪駆動ステアリングホイール（操舵輪）シャーシの走行実験
ロボットの知覚・制御実験プロジェクト（Openblock）
- 実験10 K210とSTM32の通信による、ビジョンを用いた物体の中心位置と色の認識
- 実験1 超音波センサーのデータ取得実験
- 実験2 ライントレースセンサーのデータ取得実験（ADC変換）
- 実験3_音声コマンドの生成と書き込み
- 実験4-1_音声モジュールのコマンドデータ取得（USART通信）
- 実験4-2_音声モジュールのコマンドデータ取得（DMAモード）
- 実験5_AIモジュール（K210）とSTM32間のシリアル通信
- 実験6-1_ビジョン認識 – 単一物体の色範囲の取得
- 実験6-2_ビジョン認識 – 単一または複数物体の色の認識
- 実験7_ビジョン認識 – ハフ変換による円検出
- 実験8：ビジョン認識 – YOLOモデルによるさくらんぼ検出
- 実験9：カラー認識センサーのデータ取得