実験1 T 字型フレームおよび三輪二輪駆動シャーシの構造設計

実験の目的

三輪二輪駆動シャーシの構造設計を習得します。

構造の原理

三輪二輪駆動差動シャーシは、1 つの従動輪と 2 つの駆動輪で構成されます。

3 つのホイールは「品」の字型に配置され、先端の位置が従動輪、残りの 2 つが駆動輪です。

構造設計

1. 駆動輪の構成：DC モーター 1 個とホイール 1 個で構成されます。

2. 「品」の字型の配置は T 字型に簡略化でき、2 本のビームで組み立てられます。以下は、ビーム 150 を 2 本使って組み立てた T 字型フレームの例です。

3. DC モーターブラケットで駆動輪を T 字型フレームに取り付け、従動輪ブラケットで従動輪を T 字型フレームに取り付けます。

構造の組み立て

実験結果

実験1 三輪二輪駆動差動シャーシの走行実験​