ドキュメント更新履歴
オンラインドキュメント更新履歴
| No. | 日付 | 更新者 | 主な変更内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | 2025.10.19 | UNI編集チーム | STM32開発ボード V1.3 に基づく新しい応用プロジェクトとして、フレームワークを構築し、ドキュメントを新規作成しました。 |
| 2 | 2025.10.31 | UNI編集チーム | 新しいコードリポジトリに合わせて、オンラインドキュメント内の gitee ソースコードリンクを修正しました。 |
| 3 | 2025.11.14 | UNI編集チーム | 章および配下ドキュメントを追加： 関連資料ダウンロードリンク、ハードウェア・ソフトウェア環境構築、電子モジュールと開発ボードの接続、構造基礎の設計と組立実習、マイコンの原理と応用（STM32）、モーター駆動実験、ロボットの知覚・制御実験プロジェクト、シャーシ構造の設計・製作実験、シャーシ基本運動実験、ロボットアームの構造設計と運動制御、総合プロジェクトの設計と応用、よくある質問 |
| 4 | 2025.11.17 | UNI編集チーム | 更新：ドキュメントの操作手順「2.2 プロジェクト管理設定」内のFAQリンク |
| 5 | 2025.11.28 | UNI編集チーム | オンライン版の動画を更新： 実験8 画像認識 ― yolo モデルによるサクランボ認識 |
| 6 | 2026.01.09 | UNI編集チーム | オンラインドキュメントを新規追加： 実験9 カラー認識センサーのデータ取得 |
| 7 | 2026.01.09 | UNI編集チーム | 解説動画を新規追加： STM32 開発環境、ライブラリ設定、プログラムの書き込み |
| 8 | | | 以下の章は引き続き更新予定： ロボットアームの構造設計と運動制御、総合プロジェクトの設計と応用 |
STM32 ハードウェアバージョンの更新
V1.3-2025.09.09
更新内容：
- STM32 の GPIO ポートを再割り当てしました。
- 外部インターフェースに K210 接続用インターフェースを追加しました。
- ST-Link プログラム書き込みポートを専用のボックスヘッダ（牛角）コネクタに変更しました。
開発ボードの紹介： UNI-STM32開発ボード【V1.3】紹介
ヒント：STM32 開発ボード V1.3 に基づく変更は、STM32CubeMX のパラメータ設定および Keil でのプログラミングに直接影響します。
V1.1-2025.05.24
リリース説明：初版リリース。
開発ボードの紹介：UNI-STM32開発ボード紹介