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GX-MAT-09S 設計・開発マニュアル（STM32 / グラフィカル設定）
GX-MAT-09（STM32）概要
ハードウェア・ソフトウェア環境の構築
ハードウェア・ソフトウェア環境の構築
UNI-STM32開発ボードの紹介 [V1.3]
UNI-STM32開発環境の構築 [V2.0]
構造基礎の設計と組立実習
構造基礎の設計と組立実習
部品分類の紹介
代表的なモジュールの組立実践
アダプタ部品（I）
アダプタ部品（II）
ビーム・ロッド部品
モジュール部品
モーター用アダプタ付属品
シャーシ基本運動実験
シャーシ基本運動実験
実験1 三輪二駆差動シャーシの運動実験
実験2 二駆前輪操舵シャーシの運動実験
実験3 三輪三駆全方向オムニホイールロボットの運動実験
実験4 四輪四駆全方向オムニホイールロボットの運動実験
実験10 速度PID制御による四輪メカナムホイール全方向シャーシの矩形軌跡描画
実験11 絶対位置制御による四輪メカナムホイール全方向シャーシの矩形軌跡描画
実験12 相対位置制御による四輪メカナムホイール全方向シャーシの矩形軌跡描画
実験13 四輪メカナムホイール全方向シャーシによる円および8の字軌跡の描画
実験5 四輪二輪駆動差動シャーシの走行実験
実験6 四輪駆動差動シャーシの走行実験
実験7 四輪駆動・四輪全方向メカナムホイールロボットの走行実験
実験8 六輪二輪駆動差動シャーシの走行実験
実験9 四輪駆動ステアリングホイール（操舵輪）シャーシの走行実験
シャーシ構造の設計・製作実験
シャーシ構造の設計・製作実験
実験1 T 字型フレームおよび三輪二輪駆動シャーシの構造設計
実験2 T 字型フレームおよび三輪前輪操舵シャーシの構造設計
実験3 三角形フレームおよび三輪駆動全方向オムニホイールシャーシの構造設計
実験5 サスペンション付き長方形フレームおよび四輪二輪駆動差動シャーシの構造設計
実験6 サスペンション付き長方形フレームおよび四輪駆動差動シャーシの構造設計
実験8 六輪サスペンションフレームおよび二輪駆動六輪シャーシの構造設計
実験9 四輪駆動操舵輪シャーシの構造設計
電子モジュールと開発ボードの接続
電子モジュールと開発ボードの接続
電子モジュールの紹介
AI ビジョンモジュールの基本的な使い方
バッテリーおよび電源モジュール使用上の注意（必読）
複合ロボットの設計案
複合ロボットの設計案
実験1 四輪駆動メカナム四軸複合ロボットのリモートコントロールプロジェクト
実験1 四輪駆動メカナム四軸複合ロボットのリモートコントロールプロジェクト
実験1-1 四輪駆動メカナム全方向四軸複合ロボットの組み立て
実験1-2 リモートコントロール：四輪駆動メカナム四軸複合ロボットによる把持
総合プロジェクトの設計と応用
総合プロジェクトの設計と応用
実験1 四輪駆動・四輪全方向メカナムシャーシの障害物回避
実験2 四輪駆動・四輪全方向メカナムシャーシのライントレース
実験3 音声による四輪駆動メカナムホイール台車の制御
実験3 音声制御による四輪メカナムホイール台車の運動実験
実験4 全自動ライントレース＆色認識ボール打ちロボットプロジェクト
実験5 モーションセンシングによるパン・チルト制御実験
実験6 ビジョンによる追従 — 4輪メカナムホイールシャーシによる移動物体の追跡
実験7 ビジョン認識によるロボットアームの仕分け・搬送プロジェクト
ロボットアームの構造設計と運動制御
ロボットアームの構造設計と運動制御
実験10 5自由度ロボットアームによる円の描画
実験1 2自由度パン・チルトの構造設計と運動制御
実験2 運動学と直線補間を用いた3自由度ロボットアームの把持
実験3 3自由度ロボットアームによる把持 — 運動学と円弧補間アルゴリズム
実験4 3自由度ロボットアームによる円の描画
実験5 4自由度直列ロボットアームの運動学による直線軌道運動
実験6 4自由度直列ロボットアームの運動学による円弧軌道運動
実験7 4自由度ロボットアームの運動学による8の字と円の描画
実験8 5自由度ロボットアームの運動学と直線補間による矩形軌道計画
実験9：運動学と円弧補間を用いた5自由度ロボットアームの円弧軌道計画
モーター駆動実験（Openblock）
モーター駆動実験（Openblock）
実験10：単一ステッピングモーターの駆動
実験11：ボールねじ直動モジュールの駆動 -- ステッピングモーター
実験1：単一 DC モーターの PWM 制御
実験 2：PWM による複数 DC モーターの制御
実験 3：PID による単一 DC モーターの速度制御
実験 4：PID による複数 DC モーターの速度制御
実験 5：PID による単一 DC モーターの目標位置までの回転制御
実験 6：PID による複数 DC モーターの目標位置までの回転制御
実験7 単一サーボモーターのPWM制御
実験8 複数サーボモーターのPWM制御
実験9 グリッパーモジュールの開閉制御
マイコンの原理と応用（STM32）
マイコンの原理と応用（STM32）
実験10 GPIO入力 – ボタンによるLED制御
実験1 シリアル通信 – 異なる文字の表示（ブロッキングモード）
実験2 DMAモード – DMAを使用したデータの送受信（ノンブロッキングモード）
実験3 I/O操作 – LEDの点灯と消灯
実験4 I/O操作 – ブリージングLED効果（DWTカウンタを使用）
実験5 タイマー割り込み – LEDの点灯・消灯のタイマー制御
実験6 外部割り込みの使用 – モーターエンコーダ値の取得
実験7 SPIインターフェース：PS2コントローラーのボタンデータ取得実験
実験8 IIC通信：LCD画面への情報表示
実験9 IIC通信：ジャイロスコープのデータ取得実験
ロボットの知覚・制御実験プロジェクト（Openblock）
ロボットの知覚・制御実験プロジェクト（Openblock）
実験10 K210とSTM32の通信による、ビジョンを用いた物体の中心位置と色の認識
実験1 超音波センサーのデータ取得実験
実験2 ライントレースセンサーのデータ取得実験（ADC変換）
実験3_音声コマンドの生成と書き込み
実験4-1_音声モジュールのコマンドデータ取得（USART通信）
実験4-2_音声モジュールのコマンドデータ取得（DMAモード）
実験5_AIモジュール（K210）とSTM32間のシリアル通信
実験6-1_ビジョン認識 – 単一物体の色範囲の取得
実験6-2_ビジョン認識 – 単一または複数物体の色の認識
実験7_ビジョン認識 – ハフ変換による円検出
実験8：ビジョン認識 – YOLOモデルによるさくらんぼ検出
実験9：カラー認識センサーのデータ取得
よくある質問
よくある質問
LCD画面に漢字や画像を表示する方法
Keilに既存のユーザーファイルをインポートする方法
STM32＋Keilによる迅速な開発に関するQ&A
関連資料ダウンロードリンク
関連資料ダウンロードリンク
構造データビューアソフトとリソースリンク
STM32 開発用ソフトウェアパッケージのダウンロード [V1.1]
STM32 および STM32CubeMX プロジェクトのソースコードダウンロード [v2.0]
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