ドキュメント実験2 T 字型フレームおよび三輪前輪操舵シャーシの構造設計
実験の目的
三輪前輪操舵シャーシの構造設計を習得します。
構造の原理
三輪前輪操舵シャーシは、1 つの操舵輪と 2 つの駆動輪で構成されます。
3 つのホイールは「品」の字型に配置され、先端の位置が操舵輪、残りの 2 つが駆動輪です。
構造設計
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操舵輪：サーボ用スイングアーム 1 個と固定輪 1 個で構成されます。
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DC モーターブラケットで駆動輪を T 字型フレームに取り付け、固定輪ブラケットで固定輪を T 字型フレームに取り付けます。
構造の組み立て
実験結果
実験2 二輪駆動前輪操舵シャーシの走行実験