ドキュメントモジュール部品
リニアモジュール
部品紹介
リニアモジュールはステッピングモーター駆動部を備えており、主にガイドレール、ボールねじ、スライダーの 3 つの主要部品で構成されています。
直線部分の材質は航空機用アルミニウム合金で、色はシルバーグレーです。
高強度かつ軽量という特長があります。
主に直線運動に使用します。
部品図
取付説明
「ステッピングモーター駆動ガイドモジュール」を参照してください。
（HumansX サポートより提供）
機能・用途
水平方向または垂直方向の直線運動が可能で、材料搬送や組立ラインなど、自動化生産ラインでよく使用されます。
図面ダウンロード
以下は本部品の STP 形式 3D データです。ダウンロードして 3D プリントに利用できます。
リニアガイド300.rar
平行グリッパー
部品紹介
平行グリッパーは、爪とサーボの 2 つの部分で構成されています。グリッパーは金属製で、色はブラックです。
ロボットの先端にアクチュエータとして取り付けることができます。
部品図
取付説明
平行グリッパーは M3 ねじでロボットの先端に固定できます。
機能・用途
平行グリッパーはマニピュレータの一般的なエンドエフェクタで、主に物体の把持、搬送、固定、配置に使用します。
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以下は本部品の STP 形式 3D データです。ダウンロードして 3D プリントに利用できます。
平行グリッパー.rar
回転モジュール
部品紹介
回転モジュールは、主にターンテーブルモジュールとベースの 2 つの部分で構成されています。
材質は航空機用アルミニウム合金で、色はシルバーグレーです。
高強度かつ軽量という特長があります。
ロボットやカメラなどの機器の支持・移動によく使用されます。
部品図
取付説明
ターンテーブルモジュールは M3 ねじでほかの部品と接続できます。
機能・用途
ロボット底部の回転部として使用でき、機器を正確に位置決め・移動させることができます。
図面ダウンロード
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2自由度パンチルト M-GM01-01.rar
2 自由度パンチルト（雲台）にはターンテーブルモジュールが含まれています。
ヒンジモジュール
部品紹介
ヒンジモジュールは航空機用アルミニウム合金製で、色はシルバーグレー、形状は円形です。
高強度かつ軽量という特長があります。
モジュールの両側に取付穴があり、上面は M3 の貫通穴で、規格品の M3 ねじとナットで固定できます。
部品図
取付説明
構造の取付位置と寸法は以下のとおりです。
機能・用途
ヒンジは支持・回転・接続の機能を担い、ロボットの関節部などに使用されます。
図面ダウンロード
以下は本部品の STP 形式 3D データです。ダウンロードして 3D プリントに利用できます。
M-LM01-001.rar