ドキュメント実験6 サスペンション付き長方形フレームおよび四輪駆動差動シャーシの構造設計
実験の目的
四輪駆動差動シャーシの構造設計を習得します。
構造の原理
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四輪駆動差動シャーシは、4 つの駆動輪とサスペンション付き長方形フレームで構成されます。
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4 つの駆動輪は長方形の四隅に配置されます。
構造設計
本章の実験1と実験5を参考に、DC モーターブラケットで 4 つのホイールをサスペンション付き長方形フレームに取り付け、四輪駆動差動シャーシの構造設計を完成させます。
構造の組み立て
実験結果
実験6 四輪四駆動差動シャーシの走行実験