ドキュメントUNI-STM32開発ボードの紹介 [V1.3]
UNI-STM32の機能概要
UNI-STM32メインボードは、STM32F407IGT6をベースに設計された開発ボードです。複合ロボットの駆動用に特化して設計されており、豊富なインターフェースを備えているため、複雑なロボット駆動の開発において複数の開発ボードを併用する必要が少なくなります。各インターフェースの説明は以下のとおりです。
- エンコーダ付きモーターインターフェース： エンコーダ付きモーター6台の同時駆動に対応
- サーボインターフェース： サーボ12台の同時使用に対応
- ステッピングモーターインターフェース： ステッピングモーター1台の駆動に対応
- 超音波インターフェース： 超音波センサー4台の同時使用に対応
- 4チャンネルライントレース： ライントレースセンサーに対応し、ライントレースロボットのプロジェクトに適しています
- 通信インターフェース： RX-TXシリアルポート、I2C、SPI（PS2ゲームパッドと共用）を提供
- PS2ゲームパッドインターフェース： 操作用のゲームパッドを接続
- USBデータデバッグインターフェース： パソコンとの通信、プログラミング、デバッグに使用
- ST-Link： ST-Linkデバッガを接続し、開発作業をさらにサポート
- 拡張IO： 各種周辺機器を接続するための追加の入出力ポートを提供
- 電源管理： 電源スイッチと8.4～12V電源インターフェースにより、ボードへの安全な電源供給を確保
UNI-STM32のインターフェース配置
ヒント：各インターフェースに対応する詳細なピン配置は、電気インターフェース図をダウンロードしてご確認ください。
UNI-STM32電気インターフェース図
電気インターフェース図は非常に重要です。各機能インターフェースのピンとMCUとの対応関係をすばやく確認でき、STM32CubeMXのパラメータを迅速に設定できます。
电气接口图）UniBot-MWR48-STM32 V1.3.pdf
UNI-STM32回路図
原理图（UniBot-MWR48-STM32 V1.3.pdf
STM32F407IGT6チップのデータシート
芯片手册-C33993_单片机(MCU-MPU-SOC)_STM32F407IGT6_规格书_WJ202245.PDF
STM32F4xxリファレンスマニュアル（中国語版）
STM32芯片-中文板STM32F4xx参考手册_V4.pdf
STM32CubeMXユーザーマニュアル（中国語版）
STM32CubeMX用户手册-中文版)um1718-stm32cubemx-for-stm32-configuration-and-initialization-c-code-generation-stmicroelectronics.pdf