ドキュメント実験3_音声コマンドの生成と書き込み
実験の目的：
音声認識センサーの動作原理を理解し、音声認識センサーへのコマンド（エントリ）書き込み方法を習得します。
ハードウェアの準備：
音声認識センサー * 1、Type-C データケーブル；
ヒント：音声認識モジュールの紹介については、以下のリンクを参照してください：
電子モジュールの紹介
音声認識の基本原理
1. 機能実現のフレームワーク図
2. 通信プロトコル
通信プロトコルの主な役割は、人・音声モジュール・ロボットの間の通信ルールを定めることです。音声モジュールはルールの範囲内の文を認識し、ロボットは各動作ごとにプロトコルを設定して、そのプロトコルと音声コマンドを一対一で対応付けます。
以下は参考例です。この例に従ってエントリの編集と書き込みを行います。
| 音声入力コマンド | ロボットの応答 | ロボットの対応動作 | ロボット動作プロトコル |
|---|---|---|---|
| ウェイクアップ：ポテト ポテト | 応答：はい / ご用件は何ですか | 静止 | |
| 前進 | 前進 | 前進 | 01 |
| 後退 | 後退 | 後退 | 02 |
| 左旋回 | 左旋回 | 左旋回 | 03 |
| 右旋回 | 右旋回 | 右旋回 | 04 |
| 左平行移動 | 左平行移動 | 左平行移動 | 05 |
| 右平行移動 | 右平行移動 | 右平行移動 | 06 |
| 停止 | 停止 | 停止 | 07 |
今後は、この例の方法を参考にエントリをカスタマイズし、ファームウェアを生成して書き込むことができます。
音声認識エントリの編集：
エントリの編集は主に次の4つのステップに分かれます：
- Webサイトにログインし、製品を作成する
オンラインURL smartpi.cn を開き、アカウントを登録してログインします。「ホーム」-「発見」-「高速インテリジェンス」から「製品作成」-「SU-03T」を選択し、「製品を作成」を選択します。
リンク：smartpi.cn
製品カテゴリを選択し、製品情報を追加します。
ヒント：製品名は自由に設定できます。「次へ」をクリックすると製品の作成が完了します。
- バージョン設定
1. フロントエンド信号処理
モードを選択します（シングルマイク、ノイズ低減）。
2. ピン設定
通信ピンを設定します（ピン6をTXに設定すると、ピン7は自動的にRXになります）。
主なパラメータ：
設定完了後の状態：
3. ウェイクアップワードのカスタマイズ
主なパラメータ設定：
全体の設定結果は以下のとおりです：
4. コマンドワードのカスタマイズ
基本パラメータと制御詳細を設定する必要があります。
（1）まず基本パラメータを設定します：
全体の設定結果：
（2）制御詳細パラメータを設定します。
「制御詳細」パネルをクリックし、通信プロトコルを参照してすべてのエントリを設定します。
以下のリスト画面が表示され、各動作（behavior）のパラメータを設定できます。
ここでは番号2の設定を例に、「制御を追加」をクリックしてパラメータを追加します。
制御方式を「ポート出力」、制御タイプを「UART1_TX」、動作を「送信」に設定します。パラメータは通信プロトコルの設定を参照してください。下図はウェイクアップワードの制御詳細です：
他のエントリも上記と同様の方法で設定します。違いはパラメータ値のみです。
| 動作 | パラメータ |
|---|---|
| back | 02 |
| turnLeft | 03 |
| turnRight | 04 |
| leftTrans | 05 |
| rightTrans | 06 |
| stop | 07 |
上の表に従って他の動作にも制御を追加してください。最終的な全体の設定結果は以下のとおりです：
5. 発音設定
話者（音声）を選択します。その他のパラメータはデフォルトのままで構いません。
6. その他の設定
デフォルトのままにします。
7. パーソナライズ音声
デフォルトのままにします。
8. 最適化設定
デフォルトのままにします。
- バージョンを保存して公開する
「保存」をクリックし、「公開」をクリックしてバージョンの説明を入力します。
SDKの生成が完了するまでお待ちください。1時間以上かかる場合がありますので、しばらくお待ちください。
ファームウェアの生成が完了すると、生成成功のメッセージが表示されます。
- ファームウェアをダウンロードする
「ファームウェアをダウンロード」をクリックします。
ダウンロードしたファームウェアを解凍します。
解凍した jx_firm ファイルには主に以下が含まれます：
ヒント：正常に書き込むためには、ファイルを英語（半角英数字）のみのパスに置く必要があります。
音声モジュールへのエントリ書き込み
注意：
- 音声エントリファームウェア jx_firm は、英語（半角英数字）のみのパスに置いた場合にのみ正常に書き込めます。
- 音声認識モジュールへの書き込み時には、リセットボタンを押す必要があります。
ダウンロード資料
エントリ書き込みツールのダウンロード：Hummingbird-M-Update-Tool.rar
音声エントリファームウェア：ご自身で編集・生成できます。ここでは、生成済みのエントリファームウェアを例に書き込み手順を説明します。
音声エントリファームウェアのダウンロード：jx_firm.rar
操作手順：
音声パッケージをPCの英語（半角英数字）のみのパス、例えばEドライブ直下などに置きます（お使いのPCに合わせて適宜選択してください）。
2.1 音声認識モジュールをType-CでPCに接続します。
2.2 デバイスマネージャーを開き、音声モジュールのポート番号を確認します。認識されない場合は、USBシリアルドライバをインストールしてください。
ヒント1：「PC」を右クリックし、ショートカットメニューから「管理」を選択するとコンピューターの管理が開きます。その中の「デバイスマネージャー」を開きます。
ヒント2：ポート番号はシステムが自動的に認識します。お使いのシステムで認識されたポート番号を確認してください。
（判別できない場合は、音声認識モジュールを一度抜いて再度挿し、新たに追加されたポート番号が音声認識モジュールのポート番号です）
ヒント3：ポート番号が認識されない場合は、別のType-Cケーブルをお試しください。
2.3 エントリ書き込みソフトウェアを開き、編集した書き込み用ファームウェアを選択します。
ヒント：複数のCOM番号が認識される場合がありますが、無視して構いません（このソフトウェアでは現在ポート番号を選択できません）。
2.4 音声モジュールの書き込みボタンをクリックし、エントリを書き込みます。
注意：音声モジュールのリセットキーを長押しし、3秒間押し続けた後にリセットキーを離して、エントリの書き込み完了を待ちます。
2.5 書き込み完了後、音声で問いかけと応答を行い、書き込みが成功したかテストします。
（1）Type-CケーブルをPCから外し、スピーカーモジュールを接続してから、再度Type-CケーブルでPCに接続します。
（2）通信プロトコルに従って、書き込みが成功したかテストします。
