GX-MAT-09（STM32）概要

本ドキュメントでは、エンボディドAI（身体性知能）ロボットのサンプルデモのダウンロード、プロジェクトのデプロイ、運動制御、開発リソースに関する情報を提供します。本ドキュメントを通じて、開発者はフィジカルAIロボットの機能を十分に理解でき、開発の敷居を下げ、開発効率を高めることができます。また、さまざまな応用シーンに合わせてロボットを素早く構築し、アプリケーション開発を進めることが可能になります。

特長

N種類の代表的なエンボディドAIシャーシ：8種類のシャーシを用意しています。
多様な開発用コントローラー：マイコン開発、組込み開発、人工知能（AI）、ロボット開発などに対応しています。
インテリジェントセンシングユニット：視覚による色認識、音声、姿勢検出、障害物回避検出、ライントレースなど、エンボディドロボットで一般的に使用されるセンサーを備えています。
多様な応用シーン：シャーシと把持機構を組み合わせてさまざまなロボットを構成し、応用シーンと結び付けて産業応用を実現できます。

対象ユーザー

ロボット開発者

代表的な応用シーンのデモ例を提供し、さまざまなシーンでのアプリケーション開発の参考にしていただけます。
STM32、Arduino、RDK X5ロボット開発キット、ROSの開発インターフェースに対応し、さまざまな開発環境のニーズに応えます。
サンプルプログラムのソースコード、試作機の3Dモデル図、試作機のシミュレーション用3Dモデル、設計図面など豊富なダウンロードリソースを提供し、柔軟なデプロイを全面的にサポートします。

研究ユーザー

代表的なアプリケーションのデモを提供し、研究ユーザーの参考事例としてご活用いただけます。
サンプルプログラムのソースコード、試作機の3Dモデル図、設計図面など豊富なダウンロードリソースを提供し、踏み込んだ二次開発を全面的にサポートします。

教育ユーザー

本エンボディドAIロボットは軽量・安全で、すぐに使い始められるため、授業における安全性、理論的な深さ、応用価値、学生の実践力といった要件を十分に満たします。
ロボットの運動学アルゴリズムを統合し、対応するデモ例を提供しています。学生は素早く操作し、応用を体感しながら実装の観点から学び、さらに設計・共有の段階へと進んで発展的な開発に取り組むことができます。
コンピュータビジョン、音声認識、姿勢検出、ロボットの経路計画、ロボット工学などの科目と組み合わせて実践的な授業を行うことができ、学生は理論知識を実践に応用できます。
機械工学、オートメーション、電子工学、コンピュータサイエンスの中核的な知識を統合しており、ロボット、人工知能、マシンビジョンなどの競技会への参加にも十分対応できます。

主な内容

プロジェクト全体の概要：全体構成と特長を総合的に理解します。

ハードウェア・ソフトウェア環境の構築：各種コントローラーの使い方と、ソフトウェア環境の構築方法を紹介します。

インテリジェントロボットプロジェクト：モーター、知覚システム、ロボット本体の設計、運動学アルゴリズム、複合アプリケーションなど、多角的な開発実践を提供します。