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UNI-WR2S ナビゲーション・ビジョン設計開発マニュアル
UNI-WR2 概要
UNI-WR2 ロボット本体の概要
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ロボット本体のシステム説明
ロボットの運動学計算
UNI-WR2 の使用準備
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PCソフトウェア環境の構築
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マシンビジョン
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視覚カラートラッキングの設計
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3種類のSLAMナビゲーション方式のクイックデモ
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Gmappingアルゴリズムによるロボットの SLAM ナビゲーション
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1. 車体の自己位置推定と地図作成(SLAM)
2. 車体のナビゲーション
Hectorアルゴリズムによるロボットの SLAM ナビゲーション
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1. 移動ロボットの自己位置推定と地図作成(SLAM)
2. 移動ロボットのナビゲーション
Cartographerアルゴリズムによる SLAM ナビゲーション
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1. キーボードによる車体の移動制御
2_車両の自己位置推定と地図作成(SLAM)
3_車両のナビゲーション
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エントリー|UNI-WR2S
UNI-WR2S ナビゲーション・ビジョン設計開発マニュアル
手のひらサイズのSLAMロボットで、ROSのエンジニアリング実装、運動学、ナビゲーション、マシンビジョンを学ぶ。
記事数:28
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