ドキュメント更新履歴
第2段階
| No. | バージョン・日付 | 変更者 | 主な変更内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | [V1.2.0]– 2025.09.30 | UNI編集チーム | ロボットナビゲーションプロジェクトをベースに **マシンビジョンプロジェクトを新規追加。新規章：マシンビジョンドキュメント、マシンビジョンシステムの概要、視覚画像トピック購読の設計、視覚画像トピックの購読、視覚カラートラッキングの設計、視覚カラートラッキングの実装 更新章：使用準備：Raspberry Pi イメージシステムの書き込み、PC側ソフトウェア環境の準備 ドキュメント更新：**更新履歴およびナレッジベース概要 |
第1段階
| No. | 日付 | 変更者 | 主な変更内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | 2025.09.29 | UNI編集チーム | **更新：**ナレッジベースの紹介 |
| 2 | 2024.11.06 | 初版の内容を追加（クイックスタートを含む） | UNI編集チーム |
| 3 | 2024.11.07 | 一部の書式を修正し、ロボットへの無線接続に VScode 接続を追加 | UNI編集チーム |
| 4 | 2024.11.20 | Raspberry Pi イメージの書き込みを追加 | UNI編集チーム |
| 5 | 予定 | Cartographer ナビゲーションプロジェクトのデプロイ方法を追加 | UNI編集チーム |
| 6 | 予定 | Gmapping ナビゲーションプロジェクトのデプロイ方法を追加 | UNI編集チーム |
| 7 | 予定 | Hector ナビゲーションプロジェクトのデプロイ方法を追加 | UNI編集チーム |
| 8 | 予定 | 組立説明（組立動画の可能性あり）、プログラムのインポート説明 | UNI編集チーム |
| 9 | 予定 | ケーブルの製作方法を追加 | UNI編集チーム |