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UNI-WR2S ナビゲーション・ビジョン設計開発マニュアル
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3種類のSLAMナビゲーション方式のクイックデモ
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Gmappingアルゴリズムによるロボットの SLAM ナビゲーション
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1. 車体の自己位置推定と地図作成（SLAM）
2. 車体のナビゲーション
Hectorアルゴリズムによるロボットの SLAM ナビゲーション
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1. 移動ロボットの自己位置推定と地図作成（SLAM）
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Cartographerアルゴリズムによる SLAM ナビゲーション
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1. キーボードによる車体の移動制御
2_車両の自己位置推定と地図作成（SLAM）
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