ロボット本体のシステム説明

1. ロボット内部システムの説明

システムバージョン：

Ubuntu：Ubuntu 20.04 コマンドライン版

ROS：Noetic

システムアカウント：

ユーザー名：uni

パスワード：uni

2. 仕様と構成

3. 内部ハードウェア構成