実世界マルチモーダルデータ収集サービス

実際の作業現場で収集し、加工・注釈・品質チェックまで。ロボットの学習にそのまま使えるデータをお届けします。

データ収集から納品まで、一つの流れで。

機器管理、端末側での品質チェック、データ転送、注釈、品質検査、データ拡張、可視化までをカバーするデータ基盤により、実作業の記録をモデル学習に使えるマルチモーダルな身体性データに変換します。

一人称カメラ・三人称カメラ・データ収集グローブで、実作業中の視覚・動作・空間・接触の情報を記録します。

実作業をカバー異なる作業者・対象物・道具・環境に対応。片手・両手、連続作業の収集にも対応します。

マルチモーダルRGB、深度、IMU、手の関節、六軸力、触覚、作業の意味情報を同期して記録します。

空間と物理を再現手・物体・環境の空間関係と物理状態を復元し、正確なカメラ位置姿勢・点群・力情報を出力します。

標準化された生産作業定義から収集検証、加工、注釈、品質検査、バージョン管理まで、再現性のある生産フローです。

実環境実際の作業環境で収集し、自然な作業リズムや環境ノイズ、作業の前後関係まで残します。

複雑な操作片手・両手協調、道具の使用、細かな接触、連続作業に対応します。

多様なバリエーション作業者、対象物、空間レイアウト、動作経路、結果のばらつきまでカバーします。

大規模管理拠点・日付・作業・バッチ単位で管理し、収集量・品質・進捗を継続的に追跡します。

飲食、農業、製造、サービス業など、多様な現場に対応しています。

What's Inside

1回の作業から、次の4種類のデータを同期して記録し、まとめて納品します。

映像・深度一人称・三人称の RGB 映像に加え、生深度と最適化深度、IMU を記録します。

手・力手の21関節の3次元位置と姿勢に加え、六軸力・触覚で接触と力の変化を記録します。

位置・形状カメラ位置姿勢、操作対象物の6自由度姿勢、シーン全体の点群を出力します。

意味情報作業指示、サブタスク、原子動作、状態と結果を、時間区間ごとに注釈します。

作業範囲、現場条件、データ項目、受入基準を明確化

少量の試験収集で機材構成・手順・出力形式を検証

統一 SOP・パラメータで規模化して収集

時刻同期、深度最適化、位置姿勢計算、作業分割と意味注釈

異常を確認し、バッチ・バージョン・品質記録とともに納品

専用データセットモデルの目標と具体的な作業に合わせてデータを設計し、専用データセットを制作します。

カスタム収集お客様のデータ仕様（スキーマ）、機材構成、受入基準に合わせて収集計画を立て、規模化して実施します。

加工・注釈お手持ちのデータに対し、時刻同期、深度処理、位置姿勢計算、注釈を行います。

継続的な追加収集学習・評価の結果に応じて、新しい作業や難しいケース、失敗例などの不足データを補います。