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RAI-P4 で最初の実習を始める

約 30 分RAI-P4

PC から接続し、音声・言語・ビジョンの実習環境を準備するまでの流れです。

必要なもの

はじめる前に、そろっているか確認します。

付属RAI-P4 本体(アーム・カメラ・マイク・雲台)
付属ゲームパッド
付属USB メモリ(モデル一式)
ご用意くださいPC(同じネットワーク)
HumansX にご相談音声・言語モデルの API キー取得手順は HumansX がご案内

やること

  1. 1

    全体を知る

    聞く・考える・見る・動かすを 1 台で。

  2. PC192.168.8.x
    RAI-P4192.168.8.111
    2

    同じネットワークにつなぐ

    PC と RAI-P4 を同じネットワークに。

  3. Terminal
    $ ssh sunrise@192.168.8.111
    # password: sunrise
    3

    ログイン

    PC のターミナルから接続。

  4. Terminal
    $ git clone <HumansX 提供の URL>
    $ cp -r /media/<USB>/models ~/RAI-P4/asr/
    4

    プロジェクトとモデル

    リポジトリは HumansX からご案内。モデルは USB メモリから。

  5. .env
    LLM API key••••••
    TTS App ID••••••
    TTS Token••••••
    5

    キーを設定

    nano .env で書き換えて保存。

  6. 6

    実習を始める

    音声対話・物体検出・アーム制御へ。

✓

完了ログインでき、ASR・LLM・TTS の設定が済めば準備完了。

詳しい手順

RAI-P4 実習教材(全 129 記事)