BXI Elf3 を立たせて歩かせる
開梱から電源投入、コントローラーでの起動・歩行・停止までの流れです。

必要なもの
はじめる前に、そろっているか確認します。





やること

2電源を入れて電圧を見る
残量バーではなく電圧で判断。
- 55 V+動かす前の目安50 V 未満なら先に充電3
足りなければ充電
充電器の出力が 58.8 V か先に確認。
4コントローラーをつなぐ
Xbox ボタンを長押し。ランプが点灯したら接続完了。
- R3右スティックを押し込む起動から約 30 秒待ってから5
制御プログラムを起動
胸のライトが点灯。10 秒待ってセルフチェック完了。
- RB + B初期姿勢6
初期姿勢にして立たせる
吊るしたまま両足を床に着ける。
- RB + X歩行モード
- Start脱力して停止8
止める
その場で崩れ落ちるので、吊るすか椅子を置いてから。
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動作中はロボットの可動範囲に入らないでください。充電ケーブルなど本体につながるケーブルはすべて外してから動かします。
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完了歩行モードで前後に歩き、Start で安全に止められれば完了。
ドキュメント