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BXI Elf3 を立たせて歩かせる

約 20 分BXI Elf3

開梱から電源投入、コントローラーでの起動・歩行・停止までの流れです。

必要なもの

はじめる前に、そろっているか確認します。

付属BXI Elf3
付属ゲームパッド(ペアリング済み)
付属充電器
ご用意くださいハンガー(ガントリー)転倒防止に強く推奨
ご用意ください作業者 2 名以上

やること

  1. 1

    取り出して吊るす

    2 名以上で持ち上げ、ハンガーに吊るす。ケーブルを挟まない。

  2. 2

    電源を入れて電圧を見る

    残量バーではなく電圧で判断。

  3. 55 V+動かす前の目安50 V 未満なら先に充電
    3

    足りなければ充電

    充電器の出力が 58.8 V か先に確認。

  4. 4

    コントローラーをつなぐ

    Xbox ボタンを長押し。ランプが点灯したら接続完了。

  5. R3右スティックを押し込む起動から約 30 秒待ってから
    5

    制御プログラムを起動

    胸のライトが点灯。10 秒待ってセルフチェック完了。

  6. RB + B初期姿勢
    6

    初期姿勢にして立たせる

    吊るしたまま両足を床に着ける。

  7. RB + X歩行モード
    7

    歩かせる

    安定を確認してからランヤードを外す。右スティックで前後。

  8. Start脱力して停止
    8

    止める

    その場で崩れ落ちるので、吊るすか椅子を置いてから。

!

動作中はロボットの可動範囲に入らないでください。充電ケーブルなど本体につながるケーブルはすべて外してから動かします。

✓

完了歩行モードで前後に歩き、Start で安全に止められれば完了。

詳しい手順

詳しい手順とボタン一覧(マニュアル)