HumansXドキュメントセンター English公式サイトへ ↗

Wuji Glove に HTC VIVE Tracker 3.0 を取り付ける

組み合わせWuji GloveHTC VIVE Tracker 3.0

グローブで指の形を、トラッカーで手の空間位置を取得します。取付位置の選び方、取付部品と手順、座標の合わせ方を図で説明します。

必要なもの

はじめる前に、そろっているか確認します。

要購入HTC VIVE Tracker 3.0ドングル・USB ケーブル付属
要購入SteamVR ベースステーション 2.0(2 台推奨)
3D プリント(データ提供)取付ブロック・ベース
要購入1/4 インチボルト × 1(3/8")樹脂製なら精度に有利
要購入M3 × 6 mm ボルト × 4
付属Wuji Glove(手の甲の取付プレート)
ご用意ください3D プリンタ(PLA / PETG)
無料ダウンロードSteamVR

やること

  1. 1

    部品を印刷

    ピンを上向き、サポートありで。

  2. 2

    カバーをめくる

    手の甲のソフトカバーをめくると M3 穴 4 つ。

  3. 3

    ベースをねじ止め

    M3 × 4 本を対角の順に。

  4. 4

    トラッカーを載せる

    1/4" ボルトで固定、ピンを穴に合わせる。

  5. ここに取り付けEMF 送信モジュール(手の甲)ソフトカバーをめくると取付プレート↓ データ収集ボード(前腕)
    5

    ドームを隠さない

    手や指でセンサー面がふさがれない位置か確認。

  6. GloveEMF
    →
    PCSDK + SteamVR
    →
    手の位置world
    6

    ペアリングして確認

    SteamVR でペアリング、Wuji Studio で指を確認。

!

金属は指先の受信部から 3 cm 以上離してください。取り付け前後で指先の精度を比べ、気になる場合は樹脂ボルトを使います。

✓

完了トラッカーが追跡され、指のデータも正常なら完了。

手首に付ける方法もあります

A. 手の甲(取付ブロック)B. 手首(リストストラップ)・手と一体で動くため最も正確・グローブとの位置関係が CAD で決まる・取付部品の造形が必要・市販のストラップですぐ使える・EMF 受信部から 3 cm 以上離れる・手首との位置関係を毎回校正するEMF 受信部(指先)EMF 送信モジュールVIVE Tracker3 cm の金属禁止範囲
取付位置の 2 つの方法(右手を手の甲側から見た図)

座標の合わせ方

SteamVR ベースステーション1.0 / 2.0VIVE Tracker 3.0ワイヤレス(ドングル)Wuji GloveEMF・触覚(Ethernet)PCSteamVR / OpenVR + Wuji SDK手のワールド座標手首位置・姿勢+指 21 関節トラッカーの位置・姿勢手首基準の指の形T_world←wrist = T_world←tracker · T_tracker←emf_tx · T_emf_tx←wristT_tracker←emf_tx:取付位置で決まる固定値(CAD または校正)/T_emf_tx←wrist:SDK の tf_static
座標の合成:トラッカーで手首の空間位置を、グローブで指の形を取得

関連ドキュメント