Wuji Hand 2 を動かしてみる

約 30 分Wuji Hand 2

開梱から、PC との接続、最初の安全な動作、ファームウェア更新までの流れです。

必要なもの

はじめる前に、そろっているか確認します。

付属Wuji Hand 2

付属電源アダプター・AC ケーブル

付属RJ45 ケーブル

付属XT30 延長ケーブル

ご用意くださいPC（Linux / Apple シリコン Mac）・有線 LAN ポートLAN ポートがない場合は USB–LAN アダプター

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無料ダウンロードPython 3.10 以降

Python をダウンロード ↗

やること

1. 

   

   

   

   

   

   1

   同梱品を確認

   6 点そろっていれば OK。

2. Terminal

   $ pip install wuji-sdk

   $ curl -fsSL https://get.wuji.tech/cli | bash
   2

   ソフトを入れる

   SDK と CLI を 1 行ずつ。

   Python をダウンロード ↗Wuji SDK →Wuji CLI の導入 →
3. 
   3

   つなぐ

   RJ45 で PC へ。XT30 はハンド側が先、電源は最後。

4. 

   →

   

   4

   ランプを見る

   白い呼吸点灯になれば準備完了。

5. 

   PC192.168.1.50

   

   左手192.168.1.110

   

   右手192.168.1.111
   5

   PC の IP を合わせる

   PC を 192.168.1.50 に。

   IP の設定方法（画面付き） →
6. Terminal

   $ wuji devices

   $ wuji ping

   # wuji_hand_2 SN … FW … ✓
   6

   見つかるか確認

   型式とシリアルが出れば OK。

7. 
   7

   動かしてみる

   wuji viz で 3D 表示しながら、ゼロ位置へゆっくり。

   サンプルコード →
8. Terminal

   $ wuji upgrade --check

   $ wuji upgrade --all
   8

   ファームを最新に

   更新中は電源を切らない。

   ファームウェア更新の詳細 →Upgrader をダウンロード →

✓

完了20 関節オンライン・エラーなし・ゼロ位置へ動けば完了。

詳しい手順